[發(fā)明專利]起重機(jī)用減速機(jī)和起重機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110178163.9
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112524210B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周清泉;王永務(wù);蘇世偉;段毅
• 申請（專利權(quán)）人: 萬鑫精工（湖南）股份有限公司
• 主分類號: F16H3/20
• 分類號: F16H3/20;F16H57/023;F16H63/40;B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 長沙麓創(chuàng)時代專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43249
• 代理人: 賈慶

本發(fā)明公開一種起重機(jī)用減速機(jī)和起重機(jī)，其中，所述起重機(jī)用減速機(jī)包括：動力輸入軸、主動齒輪、第一從動齒輪、第一減速齒輪、第二從動齒輪、第二減速齒輪、傳動裝置、中間齒輪、驅(qū)動裝置，以及主控電路，所述主控電路與所述驅(qū)動裝置和第一離合裝置電連接，接收并響應(yīng)輸入的位置切換指令；根據(jù)位置切換指令控制第一離合裝置和第二離合裝置連接驅(qū)動輸出軸、中間轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動機(jī)構(gòu)以使中間齒輪移動至第一工位或者第二工位；確定中間齒輪移動至第一工位或者第二工位的預(yù)設(shè)位置后，斷開第二離合裝置，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動中間齒輪試轉(zhuǎn)動；確定中間齒輪的試轉(zhuǎn)動符合預(yù)設(shè)的驅(qū)動參數(shù)，斷開第一離合裝置。本發(fā)明技術(shù)方案有利于提高減速機(jī)的適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)用減速機(jī)和起重機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對工程機(jī)械的要求越來越高。現(xiàn)有的起重機(jī)減速機(jī)，由于結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，使得其可變速的范圍較小，不能滿足起重機(jī)在工作中的多種需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種起重機(jī)用減速機(jī)，旨在提高減速機(jī)的適應(yīng)性，提高起重機(jī)變速的多樣性和靈活性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的起重機(jī)用減速機(jī)，包括：

動力輸入軸，所述動力輸入軸的一端供驅(qū)動設(shè)備連接；

主動齒輪，所述主動齒輪設(shè)置于所述動力輸入軸上；

第一從動齒輪，所述第一從動齒輪臨近所述主動齒輪設(shè)置；

第一減速齒輪，所述第一減速齒輪的第一減速轉(zhuǎn)軸和第一從動齒輪的第一從動轉(zhuǎn)軸連接；

第二從動齒輪，所述第二從動齒輪臨近所述主動齒輪設(shè)置；

第二減速齒輪，所述第二減速齒輪的第二減速轉(zhuǎn)軸和第二從動齒輪的第二從動轉(zhuǎn)軸連接；

傳動裝置，所述傳動裝置與第一減速齒輪或者第二減速齒輪配合，將動力輸入軸所輸入的驅(qū)動傳遞至減速機(jī)的動力輸出軸；

中間齒輪，所述中間齒輪可活動的設(shè)置于減速機(jī)的機(jī)箱內(nèi)，中間齒輪具有第一工位和第二工位，在第一工位下，中間齒輪同時與主動齒輪和第一從動齒輪嚙合，以驅(qū)動第一從動齒輪轉(zhuǎn)動；在第二工位下，中間齒輪同時與主動齒輪和第二從動齒輪嚙合，以驅(qū)動第二從動齒輪轉(zhuǎn)動；

驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與中間齒輪的中間轉(zhuǎn)軸的一端通過第一離合裝置連接，中間轉(zhuǎn)軸的另一端通過第二離合裝置連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

主控電路，所述主控電路與所述驅(qū)動裝置和第一離合裝置電連接，接收并響應(yīng)輸入的位置切換指令；

根據(jù)位置切換指令控制第一離合裝置和第二離合裝置連接驅(qū)動輸出軸、中間轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動機(jī)構(gòu)以使中間齒輪移動至第一工位或者第二工位；

確定中間齒輪移動至第一工位或者第二工位的預(yù)設(shè)位置后，斷開第二離合裝置，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動中間齒輪試轉(zhuǎn)動；

確定中間齒輪的試轉(zhuǎn)動符合預(yù)設(shè)的驅(qū)動參數(shù)，斷開第一離合裝置。

可選地，在確定中間齒輪移動至第一工位或者第二工位的預(yù)設(shè)位置后，斷開第二離合裝置，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動中間齒輪試轉(zhuǎn)動的步驟之后還包括：

確定中間齒輪的試轉(zhuǎn)動超出預(yù)設(shè)的驅(qū)動參數(shù)，連接第二離合裝置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)中間齒輪的位置。

可選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動齒環(huán)以及驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒環(huán)固定設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，所述驅(qū)動齒環(huán)的側(cè)壁具有輪齒；驅(qū)動齒輪與驅(qū)動齒環(huán)嚙合，所述驅(qū)動齒輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸通過第二裝置與所述中間轉(zhuǎn)軸連接。

可選地，所述傳動裝置包括連接架、傳動齒輪以及連接傳動齒輪和連接架的傳動軸，連接架與中間轉(zhuǎn)軸活動連接；