[發明專利]起重機用減速機和起重機

有效

• 申請號: 202110178163.9
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112524210B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 周清泉;王永務;蘇世偉;段毅
• 申請（專利權）人: 萬鑫精工（湖南）股份有限公司
• 主分類號: F16H3/20
• 分類號: F16H3/20;F16H57/023;F16H63/40;B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 長沙麓創時代專利代理事務所(普通合伙) 43249
• 代理人: 賈慶

1.一種起重機用減速機，其特征在于，包括：

動力輸入軸，所述動力輸入軸的一端供驅動設備連接；

主動齒輪，所述主動齒輪設置于所述動力輸入軸上；

第一從動齒輪，所述第一從動齒輪臨近所述主動齒輪設置；

第一減速齒輪，所述第一減速齒輪的第一減速轉軸和第一從動齒輪的第一從動轉軸連接；

第二從動齒輪，所述第二從動齒輪臨近所述主動齒輪設置；

第二減速齒輪，所述第二減速齒輪的第二減速轉軸和第二從動齒輪的第二從動轉軸連接；

傳動裝置，所述傳動裝置與第一減速齒輪或者第二減速齒輪配合，將動力輸入軸所輸入的驅動傳遞至減速機的動力輸出軸；

中間齒輪，所述中間齒輪可活動的設置于減速機的機箱內，中間齒輪具有第一工位和第二工位，在第一工位下，中間齒輪同時與主動齒輪和第一從動齒輪嚙合，以驅動第一從動齒輪轉動；在第二工位下，中間齒輪同時與主動齒輪和第二從動齒輪嚙合，以驅動第二從動齒輪轉動；

驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動電機和驅動機構，驅動電機的輸出軸與中間齒輪的中間轉軸的一端通過第一離合裝置連接，中間轉軸的另一端通過第二離合裝置連接驅動機構；

主控電路，所述主控電路與所述驅動裝置和第一離合裝置電連接，接收并響應輸入的位置切換指令；

根據位置切換指令控制第一離合裝置和第二離合裝置連接驅動電機的輸出軸、中間轉軸和驅動機構以使中間齒輪移動至第一工位或者第二工位；

確定中間齒輪移動至第一工位或者第二工位的預設位置后，斷開第二離合裝置，驅動電機驅動中間齒輪試轉動；

確定中間齒輪的試轉動符合預設的驅動參數，斷開第一離合裝置。

2.如權利要求1所述的起重機用減速機，其特征在于，在確定中間齒輪移動至第一工位或者第二工位的預設位置后，斷開第二離合裝置，驅動電機驅動中間齒輪試轉動的步驟之后還包括：

確定中間齒輪的試轉動超出預設的驅動參數，連接第二離合裝置，驅動機構調節中間齒輪的位置。

3.如權利要求1所述的起重機用減速機，其特征在于，所述驅動機構包括驅動齒環以及驅動齒輪，所述驅動齒環固定設置在機箱內，所述驅動齒環的側壁具有輪齒；驅動齒輪與驅動齒環嚙合，所述驅動齒輪的驅動轉軸通過第二離合裝置與所述中間轉軸連接。

4.如權利要求3所述的起重機用減速機，其特征在于，所述傳動裝置與所述驅動轉軸活動連接，以使傳動裝置隨中間齒輪的移動而移動；

所述傳動裝置具有第一傳動工位和第二傳動工位，在第一傳動工位下，所述傳動裝置將第一從動齒輪的驅動傳遞給動力輸出軸；在第二傳動工位下，所述傳動裝置將第二從動齒輪的驅動傳遞給動力輸出軸。

5.如權利要求4所述的起重機用減速機，其特征在于，所述傳動裝置包括連接架、傳動齒輪以及連接傳動齒輪和連接架的傳動軸，連接架與中間轉軸活動連接；

動力輸出軸上設置有動力輸出齒輪，在第一傳動工位下，傳動齒輪同時與動力輸出齒輪和第一減速齒輪嚙合，在第二傳動工位下，傳動齒輪同時與動力輸出齒輪和第二減速齒輪嚙合。

6.如權利要求3所述的起重機用減速機，其特征在于，所述驅動齒環上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述主控電路電連接，所述主控電路根據壓力傳感器所采集的壓力值，確定中間齒輪處于第一工位或者第二工位。

7.如權利要求3所述的起重機用減速機，其特征在于，所述起重機用減速機還包括機架，所述機架與機箱的側壁固定連接，驅動齒環可拆卸的安裝于機架上。

8.如權利要求1至7中任意一項所述的起重機用減速機，其特征在于，所述確定中間齒輪的試轉動符合預設的驅動參數，斷開第一離合裝置的步驟包括：

驅動電機驅動中間齒輪轉動預設圈數；

根據中間齒輪與第一從動齒輪或者第二從動齒輪的傳動比，獲取第一從動齒輪或者第二從動齒輪轉動的理論圈數；

獲取與中間齒輪嚙合的第一從動齒輪或者第二從動齒輪所轉動的實際圈數；

確定理論圈數和實際圈數相同，斷開第一離合裝置。