[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)的異常處理系統(tǒng)、方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110177268.2
• 申請(qǐng)日: 2021-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112947561B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋文昊;馬堃;景華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京曼威知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

本說(shuō)明書公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的異常處理系統(tǒng)、方法及裝置，本說(shuō)明書實(shí)施例無(wú)人機(jī)在監(jiān)控到自身發(fā)生異常時(shí)，主動(dòng)向無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)出告警，由無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)查詢無(wú)人機(jī)當(dāng)前所在區(qū)域?qū)?yīng)的地面控制站，并向查詢到的地面控制站發(fā)送無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)，最后由該地面控制站根據(jù)接收到的無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)與該無(wú)人機(jī)建立連接，并對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制。該方法地面控制站無(wú)需始終與無(wú)人機(jī)保持連接，只在無(wú)人機(jī)監(jiān)控到自身發(fā)生異常時(shí)，根據(jù)無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)送的無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)與無(wú)人機(jī)建立連接，可有效減少帶寬資源的消耗，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人機(jī)的低成本實(shí)時(shí)異常處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本說(shuō)明書涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)的異常處理系統(tǒng)、方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中，如外賣配送等即時(shí)配送業(yè)務(wù)。

在無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，需要通過(guò)各種監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，以應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)可能隨時(shí)發(fā)生的異常。

在現(xiàn)有技術(shù)中，通常無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題后，研發(fā)人員拿到無(wú)人機(jī)后調(diào)取無(wú)人機(jī)記錄的飛行日志，根據(jù)飛行日志對(duì)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)的異常進(jìn)行處理，但是，根據(jù)飛行日志處理異常的方法實(shí)質(zhì)上是一種事后補(bǔ)救的辦法，存在明顯的滯后性。

雖然現(xiàn)有技術(shù)也存在通過(guò)由無(wú)人機(jī)以4G/5G通信向云端發(fā)送實(shí)時(shí)可視化的飛行數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)地進(jìn)行遙控，以處理無(wú)人機(jī)的異常的方法，但是，該方法需要消耗較多的帶寬資源。在無(wú)人機(jī)在批量進(jìn)入運(yùn)營(yíng)狀態(tài)后，這種方法由于消耗帶寬資源多而變得不適用。

因此，如何低成本地對(duì)無(wú)人機(jī)可能發(fā)生的異常進(jìn)行實(shí)時(shí)處理是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本說(shuō)明書實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)的異常處理系統(tǒng)、方法及裝置，以部分解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

本說(shuō)明書實(shí)施例采用下述技術(shù)方案：

本說(shuō)明書提供的一種無(wú)人機(jī)的異常處理系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)以及地面控制站；

所述無(wú)人機(jī)進(jìn)一步包括機(jī)載計(jì)算單元，用于監(jiān)測(cè)所述無(wú)人機(jī)自身是否發(fā)生異常，若監(jiān)測(cè)到異常，則向無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)送告警信息；

所述無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)用于接收所述無(wú)人機(jī)的所述機(jī)載計(jì)算單元發(fā)送的告警信息后，確定所述無(wú)人機(jī)當(dāng)前所在的區(qū)域，并查詢所述區(qū)域?qū)?yīng)的所述地面控制站，向查詢到的所述地面控制站發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)；

所述地面控制站用于根據(jù)接收到的所述無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)，建立與所述無(wú)人機(jī)的連接，并接收所述無(wú)人機(jī)基于所述連接傳輸?shù)膶?shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)，根據(jù)接收到的所述實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制。

本說(shuō)明書提供的一種無(wú)人機(jī)的異常處理方法，包括：

接收無(wú)人機(jī)的機(jī)載計(jì)算單元在監(jiān)測(cè)到所述無(wú)人機(jī)自身發(fā)生異常時(shí)發(fā)送的告警信息；

響應(yīng)于接收到的所述告警信息，確定所述無(wú)人機(jī)當(dāng)前所在的區(qū)域；

查詢所述區(qū)域?qū)?yīng)的地面控制站；

向查詢到的所述地面控制站發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)，以使所述地面控制站根據(jù)所述標(biāo)識(shí)建立與所述無(wú)人機(jī)的連接，以便所述無(wú)人機(jī)基于所述連接向所述地面控制站傳輸實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)，所述實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)用于使所述地面控制站對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制。

可選地，向查詢到的所述地面控制站發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)之前，所述方法還包括：

根據(jù)接收到的所述告警信息，確定所述無(wú)人機(jī)發(fā)生的異常影響所述無(wú)人機(jī)當(dāng)前執(zhí)行的任務(wù)，和/或，確定所述無(wú)人機(jī)發(fā)生的異常需要由地面控制站處理。可選地，向查詢到的所述地面控制站發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)，具體包括：

向查詢到的所述地面控制站發(fā)送所述無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)以及通知指示，所述通知指示用于指示所述地面控制站通知指定用戶對(duì)所述無(wú)人機(jī)發(fā)生的異常進(jìn)行處理。