[發(fā)明專利]一種船舶傳動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110176971.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN112810791A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁名軒;陳葉舟;陳勃;熊佳茵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市水靈造物科技有限公司
• 主分類號(hào): B63H25/26
• 分類號(hào): B63H25/26;B63H25/42
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 彭琰

本發(fā)明提供一種船舶傳動(dòng)裝置，裝置包括底座、換向組件及動(dòng)力組件，動(dòng)力組件包括轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)、滑環(huán)結(jié)構(gòu)及推進(jìn)器，轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)包括空心轉(zhuǎn)軸，換向組件與轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)嚙合連接，裝置還包括若干導(dǎo)線，導(dǎo)線穿過空心轉(zhuǎn)軸連接推進(jìn)器，換向組件通過空心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)推進(jìn)器轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)船體的全向移動(dòng)，底座固定在船體上。上述船舶傳動(dòng)裝置，通過換向組件嚙合連接動(dòng)力組件，從而通過帶動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸全向傳動(dòng)帶動(dòng)推進(jìn)器轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)船體的全向移動(dòng)，通過將導(dǎo)線設(shè)于空心轉(zhuǎn)軸內(nèi)，避免了導(dǎo)線與傳動(dòng)設(shè)備繞線打結(jié)的情況，解決了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜水域無法通過推進(jìn)器反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)船體全方位移動(dòng)，或者通過推進(jìn)器反轉(zhuǎn)使船體全方位移動(dòng)，需要轉(zhuǎn)動(dòng)船體，致使船體全方位移動(dòng)效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船體傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種船舶傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

隨著船只發(fā)揮功能的領(lǐng)域的越來越多，也對(duì)船只的機(jī)動(dòng)性有較高要求，比如：水底管道、電纜、光纖等巡檢；下水道巡檢；碼頭助推船等復(fù)雜的環(huán)境，均對(duì)船只的機(jī)動(dòng)性有較高要求。

對(duì)于環(huán)境監(jiān)測(cè)、水利、水文、水面查勘、水下測(cè)繪等領(lǐng)域，遇到環(huán)境狹窄、水面障礙物多、水草等可能纏繞推進(jìn)器的漂浮物多的復(fù)雜水域時(shí)，普通船只的航行效率極低，甚至無法正常航行。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般將推進(jìn)器設(shè)于船體的尾端，通過推進(jìn)器正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)船只的前行或倒車，當(dāng)船體需要移位時(shí)，往往需要旋轉(zhuǎn)船體，利用船頭導(dǎo)向，從而實(shí)現(xiàn)移位，當(dāng)復(fù)雜水域無法結(jié)合推進(jìn)器的順轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)船體全方位移動(dòng)，或者借用其他輔助動(dòng)力平移船體，效率很低，速度很慢時(shí)，急需一種既能保持推進(jìn)器正轉(zhuǎn)、又不需要船體掉頭且全向移動(dòng)效率高的船體全向移動(dòng)解決方案。

比如，船體在復(fù)雜水域航行時(shí)，以河北白洋淀水域環(huán)境為例，傳統(tǒng)的推進(jìn)器與船舵結(jié)合的結(jié)構(gòu)，在狹小、水草等漂浮物多的水道中難以掉頭，一般結(jié)合推進(jìn)器的順轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)船體掉頭，但推進(jìn)器反轉(zhuǎn)由于后方無法設(shè)置保護(hù)結(jié)構(gòu)，容易吸入水草，纏繞螺旋槳，雙推進(jìn)器同理，即便有掉頭的空間，由于掉頭需要推進(jìn)器反轉(zhuǎn)，容易被纏繞，難以既保持推進(jìn)器正轉(zhuǎn)的同時(shí)，又實(shí)現(xiàn)船頭方向不變的全方位移動(dòng)。

比如，大型貨輪停靠碼頭時(shí)，當(dāng)貨輪經(jīng)水流漂離碼頭且船體平行碼頭時(shí)，一般通過設(shè)置在船上的輔助動(dòng)力系統(tǒng)，結(jié)合側(cè)面設(shè)置的出水口，通過側(cè)面往外排水，通過水流對(duì)船體的反作用力，實(shí)現(xiàn)船體的平移，進(jìn)而將遠(yuǎn)離碼頭的船體飄向碼頭，再次停靠在碼頭上，該方法移動(dòng)效率很低，且移動(dòng)速度很慢。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的是提供一種船舶傳動(dòng)裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜水域無法通過推進(jìn)器反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)船體全方位移動(dòng)，或者通過推進(jìn)器反轉(zhuǎn)使船體全方位移動(dòng)，需要轉(zhuǎn)動(dòng)船體，致使船體全方位移動(dòng)效率低的技術(shù)問題。

船舶傳動(dòng)裝置

一種船舶傳動(dòng)裝置，所述裝置包括底座、設(shè)于所述底座上的換向組件以及穿設(shè)在所述底座上且一端與所述換向組件嚙合連接的動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件包括穿設(shè)在所述底座上的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)、設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的一端且與所述底座固定連接的滑環(huán)結(jié)構(gòu)以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)另一端的推進(jìn)器，所述轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)在所述底座上的空心轉(zhuǎn)軸，所述換向組件與所述轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)嚙合連接帶動(dòng)所述空心轉(zhuǎn)軸全向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述裝置還包括若干導(dǎo)線，所述導(dǎo)線經(jīng)所述滑環(huán)結(jié)構(gòu)后穿過所述空心轉(zhuǎn)軸連接所述推進(jìn)器，所述換向組件通過所述空心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述推進(jìn)器轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)船體的全向移動(dòng)，所述底座固定在所述船體上。

上述船舶傳動(dòng)裝置，通過換向組件嚙合連接動(dòng)力組件，從而通過帶動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸的全向傳動(dòng)帶動(dòng)推進(jìn)器轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)船體的全向移動(dòng)，即無需推進(jìn)器反轉(zhuǎn)就可實(shí)現(xiàn)船體的全向移動(dòng)，實(shí)用價(jià)值更高，通過將導(dǎo)線設(shè)于空心轉(zhuǎn)軸內(nèi)，避免了導(dǎo)線與傳動(dòng)設(shè)備繞線打結(jié)的情況，使得推進(jìn)器的全向移動(dòng)不受限制，從而使得無需轉(zhuǎn)動(dòng)船體即可船體全方位移動(dòng)，進(jìn)一步保證了船體的全向移動(dòng)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)船頭方向不變的全方位移動(dòng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜水域無法通過推進(jìn)器反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)船體全方位移動(dòng)，或者通過推進(jìn)器反轉(zhuǎn)使船體全方位移動(dòng)，需要轉(zhuǎn)動(dòng)船體，致使船體全方位移動(dòng)效率低的技術(shù)問題。