[發明專利]一種船舶傳動裝置

在審

• 申請號: 202110176971.1
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112810791A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 梁名軒;陳葉舟;陳勃;熊佳茵
• 申請（專利權）人: 深圳市水靈造物科技有限公司
• 主分類號: B63H25/26
• 分類號: B63H25/26;B63H25/42
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 彭琰

1.一種船舶傳動裝置，其特征在于，所述裝置包括底座、設于所述底座上的換向組件以及穿設在所述底座上且一端與所述換向組件嚙合連接的動力組件，所述動力組件包括穿設在所述底座上的轉軸結構、設于所述轉軸結構的一端且與所述底座固定連接的滑環結構以及設于所述轉軸結構另一端的推進器，所述轉軸結構包括穿設在所述底座上的空心轉軸，所述換向組件與所述轉軸結構嚙合連接帶動所述空心轉軸全向轉動，所述裝置還包括若干導線，所述導線經所述滑環結構后穿過所述空心轉軸連接所述推進器，所述換向組件通過所述空心轉軸帶動所述推進器轉動實現船體的全向移動，所述底座固定在所述船體上。

2.根據權利要求1所述的船舶傳動裝置，其特征在于，所述換向組件包括舵機及與所述舵機活動連接的舵機齒輪，所述舵機設于所述底座內，所述轉軸結構還包括轉軸齒輪，所述轉軸齒輪套設在所述空心轉軸上且與所述空心轉軸固定連接，所述舵機齒輪與所述轉軸齒輪嚙合連接帶動所述空心轉軸全向轉動。

3.根據權利要求1所述的船舶傳動裝置，其特征在于，所述裝置還包括設于所述底座內的防水組件，所述空心轉軸穿過所述防水組件與所述底座后與所述底座可轉動連接。

4.根據權利要求1所述的船舶傳動裝置，其特征在于，所述滑環結構包括導電滑環及套設在所述導電滑環上的支架，所述支架連接所述導電滑環與所述底座。

5.根據權利要求4所述的船舶傳動裝置，其特征在于，所述導電滑環包括轉子，所述空心轉軸的一端固定連接所述轉子，所述導線經所述轉子后穿設在所述空心轉軸內。

6.根據權利要求1所述的船舶傳動裝置，其特征在于，所述底座包括第一基座及由所述第一基座往外延伸出的第二基座，所述空心轉軸穿過所述第一基座連接所述滑環結構與所述推進器，所述舵機設于所述第二基座內。

7.根據權利要求6所述的船舶傳動裝置，其特征在于，所述第一基座的相對兩側的對應位置分別設有容納槽，所述第一基座還設有通孔，所述通孔連通兩所述容納槽。

8.根據權利要求7所述的船舶傳動裝置，其特征在于，所述防水組件包括兩防水軸承，兩所述防水軸承分設于兩所述容納槽內，所述空心轉軸穿過所述通孔與兩所述防水軸承后與所述底座固定連接。

9.根據權利要求1所述的船舶傳動裝置，其特征在于，所述裝置還包括連接在所述底座上的底板，所述底板設于所述底座靠近所述推進器的一端、且封堵所述容納槽的槽口。

10.根據權利要求9所述的船舶傳動裝置，其特征在于，所述裝置還包括銜接塊，所述銜接塊設于所述底板與所述推進器之間，且與所述推進器固定連接，所述空心轉軸穿過所述底板與所述銜接塊連接所述推進器。