[發(fā)明專利]一種人體跟隨云臺(tái)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110175219.5
• 申請(qǐng)日: 2021-02-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113055514A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅迎春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市慧眼視訊電子有限公司
• 主分類號(hào): H04M1/04
• 分類號(hào): H04M1/04;H04N5/232;G06T7/11;G06T5/00;G06T5/30;G06K9/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

本申請(qǐng)涉及一種人體跟隨云臺(tái)及其控制方法，屬于可控云臺(tái)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中云臺(tái)包括用于固定安裝的底座和用于固定夾持放置拍攝終端的云臺(tái)主體，所述云臺(tái)主體內(nèi)與底座之間設(shè)有用于帶動(dòng)云臺(tái)主體在底座上旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于云臺(tái)主體內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)云臺(tái)主體旋轉(zhuǎn)，所述云臺(tái)還包括用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制模塊。本申請(qǐng)具有解決現(xiàn)有手機(jī)支架只能將手機(jī)固定在某一角度的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及可控云臺(tái)設(shè)備技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種人體跟隨云臺(tái)及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展，網(wǎng)紅以及直播帶貨行業(yè)的興起，越來(lái)越多的人加入這一新興行業(yè)，將粉絲對(duì)其的關(guān)注度轉(zhuǎn)換為購(gòu)買力，以實(shí)現(xiàn)將流量變現(xiàn)；同時(shí)由于直播場(chǎng)景的復(fù)雜多樣性，成像質(zhì)量日益提高，擁有高度便攜性的手機(jī)，成為主播直播的首選設(shè)備。

在目前使用場(chǎng)景中，大多數(shù)剛起步的主播不具備聘請(qǐng)專業(yè)視頻拍攝制作團(tuán)隊(duì)的能力，通常是將手機(jī)放置在固定支架上，在這種情況下，當(dāng)主播的位置發(fā)生時(shí)，需要人為對(duì)支架角度進(jìn)行調(diào)整，也因此需要打斷拍攝過(guò)程，對(duì)整個(gè)直播效果帶來(lái)負(fù)面影響。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有手機(jī)支架只能將手機(jī)固定在某一角度的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N人體跟隨云臺(tái)及其控制方法。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N人體跟隨云臺(tái)，采用如下的技術(shù)方案：

一種人體跟隨云臺(tái)，包括用于固定安裝的底座和用于固定夾持放置拍攝終端的云臺(tái)主體，所述云臺(tái)主體內(nèi)與底座之間設(shè)有用于帶動(dòng)云臺(tái)主體在底座上旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于云臺(tái)主體內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)云臺(tái)主體旋轉(zhuǎn)，所述云臺(tái)還包括用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制模塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)云臺(tái)主體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拍攝過(guò)程中人物位置發(fā)生變化時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)云臺(tái)主體旋轉(zhuǎn)，從而使得安裝在云臺(tái)主體上的拍攝終端也同步旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)拍攝角度的調(diào)整，解決現(xiàn)有手機(jī)支架只能固定某一角度的問(wèn)題；同時(shí)通過(guò)設(shè)置控制模塊對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制從而使得云臺(tái)主體能夠在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以取代現(xiàn)有的人為調(diào)整，防止在直播拍攝過(guò)程中由于角度調(diào)整問(wèn)題而被打斷直播的情況發(fā)生。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與云臺(tái)主體固定連接的安裝板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)身與安裝板固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與底座固定連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，安裝板與云臺(tái)主體固定連接，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)身與安裝板固定，輸出軸與底座固定，又由于底座固定設(shè)置，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸保持不動(dòng)，因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)身帶動(dòng)安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)云臺(tái)主體旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述底座中心處豎直設(shè)有支撐柱，所述支撐柱的軸心穿過(guò)底座中心，所述支撐柱為空心柱，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與支撐柱固定插接；所述支撐柱的頂部設(shè)有卡接槽，所述卡接槽為非旋轉(zhuǎn)體設(shè)置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與支撐柱固定連接從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與底座固定連接，設(shè)置卡接槽為非旋轉(zhuǎn)體以防止驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與卡接槽打滑從而影響云臺(tái)主體的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述云臺(tái)主體包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座上的外殼和設(shè)置于外殼上的夾持組件，所述夾持組件包括與外殼固定連接的固定座、安裝于固定座上的定夾板和相對(duì)定夾板滑動(dòng)設(shè)置的動(dòng)夾板，所述定夾板與固定座固定連接，所述動(dòng)夾板與固定座滑動(dòng)連接，且所述動(dòng)夾板與外殼之間設(shè)有彈性保持件，所述彈性保持件用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾板具有朝向定夾板一側(cè)滑動(dòng)的趨勢(shì)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，定夾板與外殼固定連接，動(dòng)夾板與定夾板可相互滑動(dòng)，在彈性保持件的作用下，動(dòng)夾板保持朝向定夾板一側(cè)滑動(dòng)的趨勢(shì)，因此在彈性保持件的作用下，動(dòng)夾板與定夾板才能夠?qū)σ曨l終端保持穩(wěn)定的夾持。

優(yōu)選地，所述定夾板包括與固定座固定連接的固定部和水平朝向動(dòng)夾板一側(cè)延伸的支撐部；所述動(dòng)夾板包括與外殼滑動(dòng)連接的連接部和夾持部，所述連接部設(shè)置于支撐部下端面和固定座上端面之間。