[發明專利]側貼驅動機構及組裝方法

在審

• 申請號: 202110175004.3
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112953112A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 陳志民;陳穎
• 申請（專利權）人: 東莞市遠港自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/10;H02K41/02;H02K15/00;H02K15/14
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 韓丹

本發明涉及驅動裝置技術領域，具體涉及一種側貼驅動機構及組裝方法，包括驅動模組、與所述驅動模組連接的傘齒輪模組、及與所述傘齒輪模組連接的半聯軸器模組；所述驅動模組包括電機、一體成型的前端座、及安裝于所述前端座內并與所述電機驅動連接的電機軸；所述傘齒輪模組包括相互嚙合的主動傘齒輪和從動傘齒輪；所述半聯軸器模組包括中空軸、連接端件、及連接所述中空軸和所述連接端件的膜片；所述主動傘齒輪安裝于所述電機軸，所述從動傘齒輪安裝于所述中空軸。本發明解決了傳統的電機與帶傳動線性模組配合使用時，因兩者軸線相互垂直，故所需的連接空間較大，且安裝步驟繁瑣等問題。

技術領域

本發明涉及驅動裝置技術領域，特別是涉及一種側貼驅動機構及組裝方法。

背景技術

目前，線性模組在自動化領域應用廣泛，尤其是帶傳動模組，一般經伺服電機或者步進電機驅動，并以精密直線導軌作為導向機構，可以實現不同應用場合下的精確定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷應用，帶驅動線性模組的出現大幅度降低了成本，并減輕了自動化生產線和自動化設備的開發時間以及增強了使用效率。

電機在電路中是用字母M(舊標準用D)表示，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機械能轉化為電能。

但是傳統的電機與帶傳動線性模組配合使用時，因兩者軸線相互垂直，故所需的連接空間較大，且安裝步驟繁瑣。

發明內容

基于此，有必要針對目前傳統技術的問題，提供一種側貼驅動機構及組裝方法，該側貼驅動機構及組裝方法的結構設計合理，通過設置一體成型的前端座以及傘齒輪模組與驅動模組和半聯軸器模組的連接方式，使得整體空間縮小，安裝簡潔。

一種側貼驅動機構，包括驅動模組、與所述驅動模組連接的傘齒輪模組、及與所述傘齒輪模組連接的半聯軸器模組；所述驅動模組包括電機、一體成型的前端座、及安裝于所述前端座內并與所述電機驅動連接的電機軸；所述傘齒輪模組包括相互嚙合的主動傘齒輪和從動傘齒輪；所述半聯軸器模組包括中空軸、連接端件、及連接所述中空軸和所述連接端件的膜片；所述主動傘齒輪安裝于所述電機軸，所述從動傘齒輪安裝于所述中空軸。

在其中一個實施例中，所述半聯軸器模組包括位于所述連接端件內的脹開部、及安裝于所述連接端件并與所述脹開部連接的脹緊螺釘。

在其中一個實施例中，所述傘齒輪模組包括調隙螺母、及套設于所述連接端件并與所述調隙螺母抵接的油封密封圈。

在其中一個實施例中，所述傘齒輪模組包括套設于所述連接端件外圈的滾球軸承、套設于所述從動傘齒輪上的孔用彈性擋圈、及套設于所述從動傘齒輪并與所述孔用彈性擋圈抵接的波形墊圈。

在其中一個實施例中，所述傘齒輪模組的速比為0.5～3。

在其中一個實施例中，所述驅動模組包括安裝于所述前端座上的壓蓋。

在其中一個實施例中，還包括連接法蘭、尾座和空心軸；所述連接法蘭安裝于尾座。

在其中一個實施例中，所述連接端件表面設置有鍵；所述連接端件開設有分割間隙。

在其中一個實施例中，所述電機包括后端蓋、及相互配合的定子組件和轉子組件。

一種驅動機構的組裝方法，該驅動機構的組裝方法包括以下步驟：

步驟1：將定子組件加裝后端蓋、加裝轉子組件，加裝前端座；

步驟2：將主動傘齒輪安裝在電機軸上，從動傘齒輪安裝在中空軸上；

步驟3：經調隙螺母調整主動傘齒輪和從動傘齒輪的齒隙；

步驟4：將連接端件安裝插入至前端座中的中空軸的端面法蘭上；