[發(fā)明專利]側(cè)貼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及組裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110175004.3
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112953112A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志民;陳穎
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市遠(yuǎn)港自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/10;H02K41/02;H02K15/00;H02K15/14
• 代理公司: 東莞恒成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44412
• 代理人: 韓丹

1.一種側(cè)貼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于與線性模組配合使用，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)模組、與所述驅(qū)動(dòng)模組連接的傘齒輪模組、及與所述傘齒輪模組連接的半聯(lián)軸器模組；所述驅(qū)動(dòng)模組包括電機(jī)、一體成型的前端座、及安裝于所述前端座內(nèi)并與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的電機(jī)軸；所述傘齒輪模組包括相互嚙合的主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪；所述半聯(lián)軸器模組包括中空軸、連接端件、及連接所述中空軸和所述連接端件的膜片；所述主動(dòng)傘齒輪安裝于所述電機(jī)軸，所述從動(dòng)傘齒輪安裝于所述中空軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)貼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述半聯(lián)軸器模組包括位于所述連接端件內(nèi)的脹開部、及安裝于所述連接端件并與所述脹開部連接的脹緊螺釘。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)貼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傘齒輪器模組包括調(diào)隙螺母、及套設(shè)于所述連接端件并與所述調(diào)隙螺母抵接的油封密封圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)貼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傘齒輪模組包括套設(shè)于所述連接端件外圈的滾球軸承、套設(shè)于所述從動(dòng)傘齒輪上的孔用彈性擋圈、及套設(shè)于所述從動(dòng)傘齒輪并與所述孔用彈性擋圈抵接的波形墊圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)貼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傘齒輪模組的速比為0.5～3。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)貼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模組包括安裝于所述前端座上的壓蓋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)貼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括連接法蘭、尾座和空心軸；所述連接法蘭安裝于尾座。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)貼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接端件表面設(shè)置有鍵；所述連接端件開設(shè)有分割間隙。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)貼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)包括后端蓋、及相互配合的定子組件和轉(zhuǎn)子組件。

10.一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1-9所述的側(cè)貼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝方法包括以下步驟：

步驟1：將定子組件加裝后端蓋、加裝轉(zhuǎn)子組件，加裝前端座；

步驟2：將主動(dòng)傘齒輪安裝在電機(jī)軸上，從動(dòng)傘齒輪安裝在中空軸上；

步驟3：經(jīng)調(diào)隙螺母調(diào)整主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪的齒隙；

步驟4：將連接端件安裝插入至前端座中的中空軸的端面法蘭上；

步驟5：將連接法蘭安裝在線性模組的尾座上；

步驟6：將鍵嵌入連接端件表面，并將半聯(lián)軸器模組經(jīng)連接法蘭壓入線性模組的空心軸內(nèi)；

步驟7：調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)模組與線性模組的安裝角度，將調(diào)整后的驅(qū)動(dòng)模組固定在連接法蘭上；

步驟8：拉緊脹開部，使半聯(lián)軸器模組的中空軸與線性模組同軸連接。