[發明專利]便攜式自適應弧形閥蓋加工方法

在審

• 申請號: 202110174313.9
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN112872857A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 黃加偉
• 申請（專利權）人: 斯佩（新昌）科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便攜式自適應弧形閥蓋加工方法，其特征在于，包括帽形殼體（1）、固定安裝在帽形殼體（1）內頂上的位移驅動件（2）、固定安裝在位移驅動件（2）上的偏心補償座（3）、彈性安裝在偏心補償座（3）上的自適應加工整形機構（4），所述位移驅動件（2）固定在帽形殼體（1）的內頂；

所述自適應加工整形機構（4）包括旋轉電機（4a）、滑動補償塊（4b）、旋轉座（4c）、電機安裝座（4d）、電極變徑電機（4e）、液壓驅動缸（4f）、定心基座（4g）、齒條拉桿（4h）、電極變徑調節桿（4i）、滑塊導向軌（4j）、齒條滑塊（4k）、變徑齒輪（4m）和循跡電極組件（4n），所述滑動補償塊（4b）設于偏心補償座（3）的中心孔內、且通過四個呈十字形分布的壓縮彈簧（6）與偏心補償座（3）連接，所述旋轉電機（4a）固定滑動補償塊（4b）的頂面上，所述旋轉座（4c）轉動連接于滑動補償塊（4b）的底面上、并與旋轉電機（4a）的輸出端連接，所述電機安裝座（4d）固定設于旋轉座（4c），所述電極變徑電機（4e）固定設于電機安裝座（4d）的頂面并位于旋轉座（4c）內，所述液壓驅動缸（4f）固定設于電機安裝座（4d）的底面，所述定心基座（4g）固定設于液壓驅動缸（4f）上，所述齒條拉桿（4h）設于定心基座（4g）內、且其上端貫穿液壓驅動缸（4f）內后伸入電機安裝座（4d）內，所述齒輪拉桿還與液壓驅動缸（4f）的活塞固定連接，所述定心基座（4g）上沿周向設有三個呈三角分布并具有齒牙端的定心擺臂（4p），所述定心擺臂（4p）的齒牙端鉸接在定心基座（4g）上并與齒條拉桿（4h）嚙合，所述電極變徑調節桿（4i）活動穿設于齒條拉桿（4h）內，所述電極變徑調節桿（4i）的上端與電極變徑電機（4e）的輸出端連接，所述滑塊導向軌（4j）的上端沿定心基座（4g）的軸向套接于定心基座（4g）內，所述齒條滑塊（4k）滑動連接于滑塊導向軌（4j）內，所述變徑齒輪（4m）沿定心基座（4g）的軸向活動設置于滑塊導向軌（4j）內、且與齒條滑塊（4k）嚙合，所述變徑齒輪（4m）的軸頸活動貫穿滑塊導向軌（4j）后與電極變徑調節桿（4i）的下端通過拉簧（4q）柔性連接，所述循跡電極組件（4n）固定安裝在齒條滑塊（4k）的端部；所述循跡電極組件（4n）包括呈L形的循跡支架（4n1）、循跡桿（4n2）、循跡球輪（4n3）和加工電極（4n4），所述循跡支架（4n1）的縱臂固定在齒條滑塊（4k）上，所述循跡桿（4n2）垂直安裝在循跡支架（4n1）的橫臂，所述循跡球輪（4n3）固定在循跡桿（4n2）的上端，所述加工電極（4n4）垂直安裝在循跡支架（4n1）的縱臂；

工作時，將本實施例的加工器具對位閥蓋上的圓孔后定位在閥蓋上，使得自定向加工整形機構伸入圓孔內，接著位移驅動件2驅動自適應加工整形機構4下探，直至循跡電極組件4n超出孔交線，然后在為液壓驅動缸4f供油的外界齒輪泵的驅動下，液壓驅動缸4f工作，液壓驅動缸4f的活塞經由齒條拉桿4h驅動三個定心擺臂4p向外擴張，直至頂住圓孔的孔壁，實現定心工作，同時，當自適應加工整形機構4的軸線與圓孔的軸線不重合時，滑動補償塊4b滑動以使自適應加工整形機構4的軸線與圓孔的軸線重合，從而保證自適應加工整形機構4與圓孔同軸，確保孔交線加工時的同軸度，降低放置加工器具放置在閥蓋上的位移精度，與此同時，外界齒輪泵將泵油量數據傳輸至外界控制單元，外界控制單元根據液壓油泵出量計算出該圓孔的孔徑大小，然后外界控制單元控制電極變徑電機4e工作，電極變徑電機4e驅動電極變徑調節桿4i旋轉，電極變徑調節桿4i經由變徑齒輪4m驅動齒條滑塊4k相對滑塊導向軌4j滑動，齒條滑塊4k帶動循跡電極組件4n移動，進而調整循跡電極組件4n回轉運動的工作半徑，以適應該圓孔的孔徑，調整完成后，位移驅動件2帶動自適應加工整形機構4上移，直至循跡電極組件4n的外端部分與閥蓋的內表面緊貼，此時由于循跡電極組件4n在上移過程過程中受到閥蓋內表面的阻擋，使得滑塊導向塊相對定心基座4g下移、同時齒條相對電極變徑調節桿4i下移，進而將拉簧4q拉伸，拉簧4q為循跡電極組件4n提供向上的拉伸力，接著電極變徑電機4e再次工作，調整好循跡電極組件4n與孔交線之間的放電間隙，然后旋轉電機4a驅動旋轉座4c轉動，旋轉座4c帶動循跡電極組件4n做回轉運動，而在拉簧4q聯動下，循跡電極組件4n沿著孔口邊沿的內表面做循跡運動，同時循跡電極組件4n對孔交線位置上粘連的碎屑進行清除，以及對孔口進行倒鈍加工，避免銳角形孔口對流體產生剪切作用，導致閥蓋內流體通過阻力增大，如此便完成一個圓孔的加工處理；重復上述過程中，可以連續對閥蓋上所有圓孔進行加工整形處理。