[發明專利]數據處理方法及裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110173882.1
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112837369A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 劉亞坤;唐詩翔;陳大鵬;趙瑞;曾星宇
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;董文俊

1.一種數據處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取滑動時間窗口和第一目標的第一軌跡時間序列；所述第一軌跡時間序列包括時間戳和位置；

使用所述滑動時間窗口從所述第一軌跡時間序列的一端向另一端滑動，直到所述第一目標在所述滑動時間窗口內的速度超過速度閾值，將所述滑動時間窗口已滑動過的軌跡點從所述第一軌跡時間序列中去除，得到第二軌跡時間序列。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取第二目標的第三軌跡時間序列；所述第二目標與所述第一目標不同；

依據所述第二軌跡時間序列得到所述第一目標的第一速度，依據所述第三軌跡時間序列得到所述第二目標的第二速度；

依據所述第一速度和所述第二速度，得到所述第一目標和所述第二目標的相對速度；

依據所述第二軌跡時間序列和所述第三軌跡時間序列，得到所述第一目標和所述第二目標之間的距離；

在滿足同行條件的情況下，確定所述第一目標和所述第二目標具有同行關系；所述同行條件包括：所述相對速度小于速度閾值，且所述距離小于距離閾值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一目標和所述第二目標具有同行關系之前，所述方法還包括：

依據所述第二軌跡時間序列，得到所述第一目標的第一移動方向；

依據所述第三軌跡時間序列，得到所述第二目標的第二移動方向；

所述同行條件還包括：所述第一移動方向和所述第二移動方向之間的夾角小于第一角度閾值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述依據所述第二軌跡時間序列，得到所述第一目標的第一移動方向，包括：

將所述第二軌跡時間序列分為至少兩段第四軌跡時間序列；所述至少兩段第四軌跡時間序列包括第五軌跡時間序列；

依據所述第五軌跡時間序列，得到所述第一移動方向；

所述依據所述第三軌跡時間序列，得到所述第二人物的第二移動方向，包括：

將所述第三軌跡時間序列分為至少兩段第六軌跡時間序列；所述至少兩段第六軌跡時間序列包括第七軌跡時間序列；所述第五軌跡時間序列的在所述第二軌跡時間序列中的位置與所述第七軌跡時間序列在所述第六軌跡時間序列中的位置相同；

依據所述第七軌跡時間序列，得到所述第二移動方向。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述同行條件還包括以下中的一個：所述第五軌跡時間序列中軌跡點的數量與所述第二軌跡時間序列中軌跡點的數量的比值超過同行閾值，所述第七軌跡時間序列中軌跡點的數量與所述第三軌跡時間序列中軌跡點的數量的比值超過同行閾值。

6.根據權利要求2至5中任意一項所述的方法，其特征在于，在所述依據所述第二軌跡時間序列和所述第三軌跡時間序列，得到所述第一目標和所述第二目標之間的距離之前，所述方法還包括：

確定所述第二軌跡時間序列中移動方向與參考方向之間的夾角小于第二角度閾值的軌跡數據點，作為有效軌跡點；

所述依據所述第二軌跡時間序列和所述第三軌跡時間序列，得到所述第一目標和所述第二目標之間的距離，包括：

在所述有效軌跡點的數量與所述第二軌跡時間序列中軌跡點的數量的比值超過有效閾值的情況下，依據所述第二軌跡時間序列和所述第三軌跡時間序列，得到所述第一目標和所述第二目標之間的距離。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述依據所述第二軌跡時間序列和所述第三軌跡時間序列，得到所述第一目標和所述第二目標之間的距離，包括：

依據所述有效軌跡點和所述第三軌跡時間序列，得到所述第一目標和所述第二目標之間的距離。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的方法，其特征在于，所述獲取第一目標的第一軌跡時間序列，包括：

獲取包含所述第一目標的待處理視頻流；

對所述待處理視頻流進行目標檢測處理，得到所述第一目標的目標框；

依據所述第一目標的目標框在待處理視頻流中的位置，得到所述第一軌跡時間序列。