[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理方法及裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110173882.1
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112837369A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉亞坤;唐詩翔;陳大鵬;趙瑞;曾星宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;董文俊

本申請公開了一種數(shù)據(jù)處理方法及裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取滑動時間窗口和第一目標(biāo)的第一軌跡時間序列；所述第一軌跡時間序列包括時間戳和位置；使用所述滑動時間窗口從所述第一軌跡時間序列的一端向另一端滑動，直到所述第一目標(biāo)在所述滑動時間窗口內(nèi)的速度超過速度閾值，將所述滑動時間窗口已滑動過的軌跡點從所述第一軌跡時間序列中去除，得到第二軌跡時間序列。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)處理方法及裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著計算機視覺技術(shù)的發(fā)展，計算機視覺技術(shù)的應(yīng)用越來越廣，眾多應(yīng)用之中包括基于計算機視覺技術(shù)測量目標(biāo)的移動速度。

在目前的方法中，依據(jù)目標(biāo)的軌跡時間序列可得到目標(biāo)的移動速度，但在目標(biāo)的移動過程中存在障礙物的情況下，通過該種方式得到的移動速度的準(zhǔn)確度低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)處理方法及裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

第一方面，提供了一種數(shù)據(jù)處理方法，所述方法包括：

獲取滑動時間窗口和第一目標(biāo)的第一軌跡時間序列；所述第一軌跡時間序列包括時間戳和位置；

使用所述滑動時間窗口從所述第一軌跡時間序列的一端向另一端滑動，直到所述第一目標(biāo)在所述滑動時間窗口內(nèi)的速度超過速度閾值，將所述滑動時間窗口已滑動過的軌跡點從所述第一軌跡時間序列中去除，得到第二軌跡時間序列。

結(jié)合本申請任一實施方式，所述方法還包括：

獲取第二目標(biāo)的第三軌跡時間序列；所述第二目標(biāo)與所述第一目標(biāo)不同；

依據(jù)所述第二軌跡時間序列得到所述第一目標(biāo)的第一速度，依據(jù)所述第三軌跡時間序列得到所述第二目標(biāo)的第二速度；

依據(jù)所述第一速度和所述第二速度，得到所述第一目標(biāo)和所述第二目標(biāo)的相對速度；

依據(jù)所述第二軌跡時間序列和所述第三軌跡時間序列，得到所述第一目標(biāo)和所述第二目標(biāo)之間的距離；

在滿足同行條件的情況下，確定所述第一目標(biāo)和所述第二目標(biāo)具有同行關(guān)系；所述同行條件包括：所述相對速度小于速度閾值，且所述距離小于距離閾值。

結(jié)合本申請任一實施方式，所述確定所述第一目標(biāo)和所述第二目標(biāo)具有同行關(guān)系之前，所述方法還包括：

依據(jù)所述第二軌跡時間序列，得到所述第一目標(biāo)的第一移動方向；

依據(jù)所述第三軌跡時間序列，得到所述第二目標(biāo)的第二移動方向；

所述同行條件還包括：所述第一移動方向和所述第二移動方向之間的夾角小于第一角度閾值。

結(jié)合本申請任一實施方式，所述依據(jù)所述第二軌跡時間序列，得到所述第一目標(biāo)的第一移動方向，包括：

將所述第二軌跡時間序列分為至少兩段第四軌跡時間序列；所述至少兩段第四軌跡時間序列包括第五軌跡時間序列；

依據(jù)所述第五軌跡時間序列，得到所述第一移動方向；

所述依據(jù)所述第三軌跡時間序列，得到所述第二人物的第二移動方向，包括：

將所述第三軌跡時間序列分為至少兩段第六軌跡時間序列；所述至少兩段第六軌跡時間序列包括第七軌跡時間序列；所述第五軌跡時間序列的在所述第二軌跡時間序列中的位置與所述第七軌跡時間序列在所述第六軌跡時間序列中的位置相同；

依據(jù)所述第七軌跡時間序列，得到所述第二移動方向。