[發(fā)明專利]涂抹組件和涂抹機器人

在審

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• 申請日: 2021-02-06
• 公開（公告）號: CN112814338A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常家有
• 申請（專利權(quán)）人: 常家有
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;B01F7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種涂抹組件，用于將涂料涂抹于涂抹面，其特征在于，包括：

涂抹板；

供料裝置，至少具有噴料筒，所述噴料筒的外圓周面上設(shè)有至少一列向兩端延伸的噴吐孔，用于將所述噴料筒內(nèi)的涂料噴吐到所述涂抹板或涂抹面上；以及

行走機構(gòu)，包括具有滾動體的安裝架，所述涂抹板及所述噴料筒設(shè)于所述安裝架，所述滾動體貼著所述涂抹面滾動帶動所述涂抹板移動將涂料均勻涂抹于所述涂抹面，且所述涂抹板的移動方向與所述涂抹面平行。

2.如權(quán)利要求1所述的涂抹組件，其特征在于，所述供料裝置還包括設(shè)于所述噴料筒內(nèi)的調(diào)節(jié)筒，所述調(diào)節(jié)筒以自轉(zhuǎn)的方式改變能夠噴吐涂料的所述噴吐孔的數(shù)量，以調(diào)節(jié)涂抹寬度。

3.如權(quán)利要求2所述的涂抹組件，其特征在于，所述調(diào)節(jié)筒的外圓周面上設(shè)有多列通孔，所述調(diào)節(jié)筒自轉(zhuǎn)可使每列所述通孔與一列所述噴吐孔一一連通，不同列通孔的數(shù)量或排列次序不同。

4.如權(quán)利要求2或3所述的涂抹組件，其特征在于，所述調(diào)節(jié)筒的外圓周面上設(shè)有齒圈，所述噴料筒上設(shè)有與所述齒圈傳動連接的動力裝置，以驅(qū)動所述齒圈自轉(zhuǎn)帶動所述調(diào)節(jié)筒自轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求1所述的涂抹組件，其特征在于，所述安裝架上設(shè)有壓力檢測裝置，以檢測所述滾動體對所述安裝架的擠壓力。

6.如權(quán)利要求1或5所述的涂抹組件，其特征在于，所述安裝架上設(shè)有滑塊，所述滑塊可選擇地沿所述滾動體的軸線方向移動，且所述滑塊上設(shè)有萬向接頭。

7.如權(quán)利要求6所述的涂抹組件，其特征在于，所述滑塊上設(shè)有測距裝置，以測量所述滑塊到所述安裝架在所述滾動體的軸線方向上的兩端的距離。

8.如權(quán)利要求1所述的涂抹組件，其特征在于，所述涂抹板與所述安裝架鉸接，所述涂抹板上設(shè)有可選擇地調(diào)節(jié)自身到所述涂抹面的間距的調(diào)節(jié)機構(gòu)。

9.一種涂抹機器人，其特征在于，包括：

移動座，其上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺；

直線移動裝置，設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺，并與權(quán)利要求1-8任一項所述的涂抹組件連接，以帶動所述涂抹組件移動將涂料涂抹于涂抹面。

10.如權(quán)利要求9所述的涂抹機器人，其特征在于，還包括設(shè)于所述移動座的涂料攪拌箱，所述涂料攪拌箱通過管道連通噴料筒，所述管道上設(shè)有輸送泵。