[發明專利]涂抹組件和涂抹機器人

在審

• 申請號: 202110173820.0
• 申請日: 2021-02-06
• 公開（公告）號: CN112814338A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 常家有
• 申請（專利權）人: 常家有
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;B01F7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種涂抹組件，用于將涂料涂抹于涂抹面，包括：涂抹板；供料裝置，至少具有噴料筒，所述噴料筒的外圓周面上設有至少一列向兩端延伸的噴吐孔，用于將所述噴料筒內的涂料噴吐到所述涂抹板或涂抹面上；以及行走機構，包括具有滾動體的安裝架，所述涂抹板及所述噴料筒設于所述安裝架，所述滾動體貼著所述涂抹面滾動帶動所述涂抹板移動將涂料均勻涂抹于所述涂抹面，且所述涂抹板的移動方向與所述涂抹面平行。本發明的技術方案通過涂抹組件來實現對墻面、天花板、地面及樓梯間的斜面進行涂抹作業，從而完全取代人工涂抹，不僅提升了涂抹作業效率和涂抹質量，而且涂抹成本相比人工顯著降低，市場前景廣闊。

技術領域

本發明涉及建筑機械技術領域，特別涉及一種涂抹組件和涂抹機器人。

背景技術

目前，市面上常見的自動抹墻設備都只能涂抹豎直的墻面，無法涂抹天花板、地面及樓梯間的斜面，因此人工涂抹還不能完全被機器取代，這樣一來，抹墻成本就無法進一步下降。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種涂抹組件和涂抹機器人，旨在實現對墻面、天花板、地面及樓梯間的斜面都能進行涂抹作業，從而完全取代人工涂抹，提升涂抹效率，并降低成本。

為實現上述目的，本發明提出的一種涂抹組件，用于將涂料涂抹于涂抹面，包括：

涂抹板；

供料裝置，至少具有噴料筒，所述噴料筒的外圓周面上設有至少一列向兩端延伸的噴吐孔，用于將所述噴料筒內的涂料噴吐到所述涂抹板或涂抹面上；以及

行走機構，包括具有滾動體的安裝架，所述涂抹板及所述噴料筒設于所述安裝架，所述滾動體貼著所述涂抹面滾動帶動所述涂抹板移動將涂料均勻涂抹于所述涂抹面，且所述涂抹板的移動方向與所述涂抹面平行。

在一實施例中，所述供料裝置還包括設于所述噴料筒內的調節筒，所述調節筒以自轉的方式改變能夠噴吐涂料的所述噴吐孔的數量，以調節涂抹寬度。

在一實施例中，所述調節筒的外圓周面上設有多列通孔，所述調節筒自轉可使每列所述通孔與一列所述噴吐孔一一連通，不同列通孔的數量或排列次序不同。

在一實施例中，所述調節筒的外圓周面上設有齒圈，所述噴料筒上設有與所述齒圈傳動連接的動力裝置，以驅動所述齒圈自轉帶動所述調節筒自轉。

在一實施例中，所述安裝架上設有壓力檢測裝置，以檢測所述滾動體對所述安裝架的擠壓力。

在一實施例中，所述安裝架上設有滑塊，所述滑塊可選擇地沿所述滾動體的軸線方向移動，且所述滑塊上設有萬向接頭。

在一實施例中，所述滑塊上設有測距裝置，以測量所述滑塊到所述安裝架在所述滾動體的軸線方向上的兩端的距離。

在一實施例中，所述涂抹板與所述安裝架鉸接，所述涂抹板上設有可選擇地調節自身到所述涂抹面的間距的調節機構。

此外，為實現上述目的，本發明還提出一種涂抹機器人，包括：

移動座，其上設有水平旋轉的轉臺；

直線移動裝置，設于所述轉臺，并與前述任一項所述的涂抹組件連接，以帶動所述涂抹組件移動將涂料涂抹于涂抹面。

在一實施例中，還包括設于所述移動座的涂料攪拌箱，所述涂料攪拌箱通過管道連通噴料筒，所述管道上設有輸送泵。

本發明的技術方案通過涂抹組件來實現對墻面、天花板、地面及樓梯間的斜面進行涂抹作業，從而完全取代人工涂抹，不僅提升了涂抹作業效率和涂抹質量，而且涂抹成本相比人工顯著降低，市場前景廣闊。

附圖說明