[發明專利]分揀系統的管理方法，分揀系統，控制設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110173498.1
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN113019943B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 陳德平;王銀學;徐慶才;金琦;童孝康
• 申請（專利權）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: B07C3/14
• 分類號: B07C3/14;B07C3/02;B07C3/04;B07C3/08;B07C1/02;H04N23/50;H04N7/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 何少巖

1.一種分揀系統的管理方法，其特征在于，應用于分揀系統的控制設備，所述分揀系統包括與所述控制設備通信連接的攝像頭及分揀裝置；

所述分揀系統還包括供件裝置，所述供件裝置包括第一上貨位、第一卸貨位以及供件等候位，所述第一上貨位及所述第一卸貨位位于所述供件裝置的相對兩端，所述供件等候位位于所述第一上貨位與所述第一卸貨位之間；所述第一上貨位設置有稱重裝置，用于檢測放置在所述第一上貨位上的物品的重量；

所述方法包括：

獲取所述攝像頭拍攝的所述分揀裝置所在區域的圖像；

基于所述分揀裝置所在區域的圖像，確定所述分揀裝置的分揀過程是否存在分揀異常；其中，在每個待分揀的物品轉移的過程中，所述分揀裝置所在區域的圖像中包括該待分揀的物品的目標位置的標注，若在該待分揀的物品轉移完成后確定該待分揀的物品實際到達的位置與標注的目標位置不一致，則確定存在分揀異常；

若存在異常，則生成分揀異常通知；

所述方法還包括：

基于所述異常通知確定發生分揀異常的物品；

確定該物品的理論轉移信息，所述理論轉移信息包括該物品的理論轉移時機及理論轉移速度；

基于PLC日志信息獲取該物品的實際轉移信息，所述實際轉移信息包括該物品的實際轉移時機及實際轉移速度；

基于所述理論轉移信息及所述實際轉移信息生成異常分析報告。

2.根據權利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述異常通知中包括檢測到分揀異常的圖像和/或發生分揀異常的物品信息。

3.根據權利要求2所述的管理方法，其特征在于，所述檢測到分揀異常的圖像中包括對發生分揀異常的物品的標示；和/或

所述檢測到分揀異常的圖像中包括發生分揀異常的物品所對應的正確投料口的標示。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的管理方法，其特征在于，每一個所述待分揀的物品均分配有一個目標位置，若基于所述分揀裝置所在區域的圖像，確定所述分揀裝置上的至少一個所述待分揀的物品實際到達的位置與對應的目標位置不一致時，確定存在分揀異常，

其中，所述目標位置為目標接件口，所述實際到達的位置為實際到達的位置接件口；或者，所述目標位置為目標容器，所述實際到達的位置為實際到達的位置容器。

5.根據權利要求1-3任一項所述的管理方法，其特征在于，所述分揀裝置包括傳送裝置及分揀小車，所述分揀小車設置在所述傳送裝置上；

若基于所述分揀裝置所在區域的圖像，確定所述分揀裝置上的至少一個所述待分揀的物品在所述分揀小車上的停留時長超出預設時長時，確定存在分揀異常。

6.根據權利要求1-3任一項所述的管理方法，其特征在于，若基于連續的多張所述分揀裝置所在區域的圖像，確定至少一個所述待分揀的物品在轉移至一個接件口后，位置變化小于預設值時，確定存在分揀異常。

7.根據權利要求1-3任一項所述的管理方法，其特征在于，所述方法還包括：

實時記錄所述分揀裝置所在區域的圖像。

8.根據權利要求7所述的管理方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述分揀裝置所在區域的圖像，對每個所述待分揀的物品進行定位；

在任一所述待分揀的物品距離其對應的目標接件口小于預設距離時，在所述分揀裝置所在區域的圖像中對該待分揀的物品的目標接件口進行標注；

在該待分揀的物品實際轉移的接件口與標注的該待分揀的物品的目標接件口不一致時，確定存在分揀異常。

9.根據權利要求8所述的管理方法，其特征在于，所述攝像頭的數量為多個，每個所述攝像頭拍攝所述分揀裝置不同區域的圖像，所述方法還包括：

根據每個所述待分揀的物品的位置，獲取對應的攝像頭拍攝的圖像，以確定該待分揀的物品的分揀過程是否存在異常。