[發明專利]分揀系統的管理方法，分揀系統，控制設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110173498.1
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN113019943B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 陳德平;王銀學;徐慶才;金琦;童孝康
• 申請（專利權）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: B07C3/14
• 分類號: B07C3/14;B07C3/02;B07C3/04;B07C3/08;B07C1/02;H04N23/50;H04N7/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 何少巖

本申請提供一種分揀系統的管理方法，分揀系統，控制設備及存儲介質，該管理方法應用于分揀系統的控制設備，分揀系統包括與控制設備通信連接的攝像頭及分揀裝置，方法包括：獲取攝像頭拍攝的分揀裝置所在區域的圖像；基于分揀裝置所在區域的圖像，確定分揀裝置的分揀過程是否存在分揀異常；若存在異常，則生成分揀異常通知。本申請在存在異常時生成分揀異常通知，能夠及時對分揀異常的情況進行處理，由此可以提升分揀效率。

技術領域

本申請涉及物流技術領域，具體而言，涉及一種分揀系統的管理方法，分揀系統，控制設備及存儲介質。

背景技術

物流領域中，通常會涉及到對貨物進行分揀。傳統的采用人工分揀的方式效率低下且分揀錯誤率較高。為實現分揀自動化，現有技術中開發有貨物分揀系統。然而，現有的貨物分揀系統無法及時獲知分揀的進展情況，使得操作員無法及時地獲悉分揀異常情況并進行處理，由此導致分揀準確性欠佳。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種分揀系統的管理方法，分揀系統，控制設備及存儲介質，用以改善現有技術中操作員無法及時地獲悉分揀異常情況并進行處理所導致的分揀準確性欠佳的問題。

本申請提供一種分揀系統的管理方法，應用于分揀系統的控制設備，所述分揀系統包括與所述控制設備通信連接的攝像頭及分揀裝置，所述方法包括：獲取所述攝像頭拍攝的所述分揀裝置所在區域的圖像；基于所述分揀裝置所在區域的圖像，確定所述分揀裝置的分揀過程是否存在分揀異常；若存在異常，則生成分揀異常通知。

本申請所提供的分揀系統的管理方法，通過獲取攝像頭拍攝的分揀裝置所在區域的圖像，能夠對分揀裝置的分揀過程進行監控，然后基于分揀裝置所在區域的圖像確定分揀裝置的分揀過程是否存在分揀異常，在確定存在異常時，生成分揀異常通知，由此使得操作員能夠及時了解到分揀異常的情況并進行處理，從而在一定程度上提升了分揀準確性。

可選地，所述異常通知中包括檢測到分揀異常的圖像和/或發生分揀異常的物品信息。

本申請實施例中，異常通知中包括檢測到分揀異常的圖像和/或發生分揀異常的物品信息，有助于使得操作員快速地確定發生分揀異常的物品。

可選地，所述檢測到分揀異常的圖像中包括對發生分揀異常的物品的標示；和/或所述檢測到分揀異常的圖像中包括發生分揀異常的物品所對應的正確投料口的標示。

本申請實施例中，檢測到分揀異常的圖像中包括對發生分揀異常的物品的標示和/或發生分揀異常的物品所對應的正確投料口的標示，一方面有助于使得操作員快速地確定發生分揀異常的物品，另一方面，有助于使得操作員確定分揀異常的類型，例如，物品堆積，遺漏，投偏或卡件等。

可選地，每一個所述待分揀的物品均分配有一個目標位置，若基于所述分揀裝置所在區域的圖像，確定所述分揀裝置上的至少一個所述待分揀的物品實際到達的位置與對應的目標位置不一致時，確定存在分揀異常，其中，所述目標位置為目標接件口，所述實際到達的位置為實際到達的位置接件口；或者，所述目標位置為目標容器，所述實際到達的位置為實際到達的位置容器。

本申請實施例中，通過在基于分揀裝置上所在區域的圖像確定分揀裝置上的至少一個帶分揀的物品實際到達的位置與對應的目標位置不一致時，確定分揀異常，有助于使得操作員及時地獲知分揀時物品投偏的情況。

可選地，在每個所述待分揀的物品轉移的過程中，所述分揀裝置所在區域的圖像中包括該待分揀的物品的目標位置的標注，若在該待分揀的物品轉移完成后確定該待分揀的物品實際到達的位置與標注的目標位置不一致，則確定存在分揀異常。

本申請實施例中，分揀裝置所在區域的圖像中對待分揀的物品的目標位置的標注，在待分揀的物品轉移完成后通過確定待分揀的物品實際到達的位置與標注的目標位置是否一致，能夠較為簡便且直觀地確定分揀時物品投偏所導致的分揀異常的情況。