[發(fā)明專利]一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵軌道巡邏小車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110173033.6
• 申請(qǐng)日: 2021-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112829776A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市信虹達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B61D15/12
• 分類號(hào): B61D15/12;B61H11/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)的一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵軌道巡邏小車，包括殼體，所述殼體內(nèi)包括動(dòng)力腔，所述動(dòng)力腔內(nèi)設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述殼體上端設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力腔左右端之間從前到后依次轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有動(dòng)力軸、從動(dòng)軸，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，依靠人工遠(yuǎn)程遙控與攝像頭實(shí)時(shí)傳輸圖像可以替代人工進(jìn)行日常巡線工作，省時(shí)省力，能夠在巡線過(guò)程中將軌道內(nèi)的垃圾或其他雜物撿出，本設(shè)備在側(cè)臂收回的情況下完全處于列車下方，不會(huì)影響地鐵列車正常通行，因此可以在線路運(yùn)行期間幫助乘客在軌道內(nèi)拾取丟失物品，并將物品運(yùn)送到安全區(qū)域后由工作人員代為取出交還。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)相關(guān)領(lǐng)域，具體為一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵軌道巡邏小車。

背景技術(shù)

眾所周知，地鐵是在城市中修建的快速、大運(yùn)量、用電力牽引的軌道交通，雖然地鐵站內(nèi)安裝有屏蔽門將乘客與軌道隔開(kāi)，但乘客在上下地鐵時(shí)，仍然存在從地鐵列車與屏蔽門之間的夾縫中掉落物品的可能，運(yùn)行中的線路是無(wú)法派人進(jìn)入幫其取出物品的，日常列車下班后的巡線工作也需要人工將線路走一遍，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此需要設(shè)計(jì)一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵軌道巡邏小車來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵軌道巡邏小車，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵軌道巡邏小車，包括殼體，所述殼體內(nèi)包括動(dòng)力腔；

所述動(dòng)力腔內(nèi)設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述殼體上端設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力腔左右端之間從前到后依次轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有動(dòng)力軸、從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸左右端分別固定設(shè)有左右對(duì)稱的從動(dòng)輪，所述動(dòng)力軸左右端上分別固定設(shè)有左右對(duì)稱的主動(dòng)輪，所述從動(dòng)軸左右端上分別固定設(shè)有左右堆成的主動(dòng)輪，所述動(dòng)力軸上從左到右依次固定設(shè)有第五皮帶輪、滾筒皮帶輪，所述動(dòng)力腔左右端上分別固定設(shè)有左右對(duì)稱的第四固定塊，所述第四固定塊上下端之間滑動(dòng)設(shè)有第一滑動(dòng)桿，所述第一滑動(dòng)桿上端固定設(shè)有梯形塊，所述第一滑動(dòng)桿下端固定設(shè)有剎車塊，所述梯形塊與所述第四固定塊之間連接設(shè)有第一彈簧，所述剎車塊能夠抱死并阻止所述動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，左右兩個(gè)所述第四固定塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有控制軸，所述控制軸上的左右兩端螺紋上分別滑動(dòng)設(shè)有左右對(duì)稱的螺母塊，所述螺母塊的內(nèi)螺紋能夠與所述控制軸上的外螺紋嚙合，所述控制軸上從左到右依次固定設(shè)有第三皮帶輪、第四皮帶輪，所述控制軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有換擋皮帶輪，所述換擋皮帶輪與所述第五皮帶輪之間連接設(shè)有第三皮帶，所述動(dòng)力腔前后端壁之間固定設(shè)有第五固定塊，所述第五固定塊上端固定設(shè)有第一電機(jī)，所述第五固定塊下端固定設(shè)有液壓桿，所述第一電機(jī)左端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一電機(jī)軸，所述第一電機(jī)軸左端固定設(shè)有電機(jī)皮帶輪，所述電機(jī)皮帶輪與所述第四皮帶輪之間連接設(shè)有換擋皮帶，所述液壓桿能夠帶動(dòng)所述換擋皮帶左右移動(dòng)，所述動(dòng)力腔左右端上分別滑動(dòng)設(shè)有左右對(duì)稱的支撐桿，以左側(cè)所述支撐桿為例，左側(cè)所述支撐桿上從左到右依次固定設(shè)有支撐塊、第一推桿，所述第一推桿能夠推動(dòng)所述梯形塊向下移動(dòng)，所述支撐桿與所述螺母塊之間固定設(shè)有第一連接桿。

可優(yōu)選的，所述動(dòng)力腔前后端之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有左右對(duì)稱的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，左右兩個(gè)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別上從前到后依次固定設(shè)有第六皮帶輪、第七皮帶輪，左右兩個(gè)第七皮帶輪之間連接設(shè)有第二交叉皮帶，所述動(dòng)力腔上端固定塊右端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸上從左到右依次固定設(shè)有第八皮帶輪、第二錐齒輪，所述第三皮帶輪與所述第八皮帶輪之間連接設(shè)有第二皮帶，左側(cè)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪能夠與所述第二錐齒輪嚙合。

可優(yōu)選的，所述殼體上端固定設(shè)有收集箱，所述殼體上端固定設(shè)有以所述收集箱幾何中心原點(diǎn)對(duì)稱的兩個(gè)第二固定塊，所述殼體上端固定設(shè)有以所述收集箱幾何中心原點(diǎn)對(duì)稱的兩個(gè)第一固定塊，以前側(cè)所述第二固定塊、所述第一固定塊為例，前側(cè)所述第二固定塊前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸從前到后依次固定設(shè)有主動(dòng)桿、第一皮帶輪，左側(cè)所述第一皮帶輪與左側(cè)第六皮帶輪之間連接設(shè)有第一皮帶，所述主動(dòng)桿上端鉸接設(shè)有橫板，所述橫板前端與所述第一固定塊之間鉸接設(shè)有從動(dòng)桿，所述橫板前后端分別固定設(shè)有攝像頭，所述橫板下端滑動(dòng)設(shè)有動(dòng)力爪，所述動(dòng)力爪能夠自主升降和抓取物體。