[發明專利]一種電動機驅動的地鐵軌道巡邏小車

在審

• 申請號: 202110173033.6
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112829776A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 王洋
• 申請（專利權）人: 惠州市信虹達智能科技有限公司
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;B61H11/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動機驅動的地鐵軌道巡邏小車，包括殼體，其特征在于：所述殼體內包括動力腔；

所述動力腔內設有動力機構，所述殼體上端設有夾取機構，所述動力腔左右端之間從前到后依次轉動設有動力軸、從動軸，所述從動軸左右端分別固定設有左右對稱的從動輪，所述動力軸左右端上分別固定設有左右對稱的主動輪，所述從動軸左右端上分別固定設有左右堆成的主動輪，所述動力軸上從左到右依次固定設有第五皮帶輪、滾筒皮帶輪，所述動力腔左右端上分別固定設有左右對稱的第四固定塊，所述第四固定塊上下端之間滑動設有第一滑動桿，所述第一滑動桿上端固定設有梯形塊，所述第一滑動桿下端固定設有剎車塊，所述梯形塊與所述第四固定塊之間連接設有第一彈簧，所述剎車塊能夠抱死并阻止所述動力軸轉動，左右兩個所述第四固定塊之間轉動設有控制軸，所述控制軸上的左右兩端螺紋上分別滑動設有左右對稱的螺母塊，所述螺母塊的內螺紋能夠與所述控制軸上的外螺紋嚙合，所述控制軸上從左到右依次固定設有第三皮帶輪、第四皮帶輪，所述控制軸上轉動設有換擋皮帶輪，所述換擋皮帶輪與所述第五皮帶輪之間連接設有第三皮帶，所述動力腔前后端壁之間固定設有第五固定塊，所述第五固定塊上端固定設有第一電機，所述第五固定塊下端固定設有液壓桿，所述第一電機左端轉動設有第一電機軸，所述第一電機軸左端固定設有電機皮帶輪，所述電機皮帶輪與所述第四皮帶輪之間連接設有換擋皮帶，所述液壓桿能夠帶動所述換擋皮帶左右移動，所述動力腔左右端上分別滑動設有左右對稱的支撐桿，以左側所述支撐桿為例，左側所述支撐桿上從左到右依次固定設有支撐塊、第一推桿，所述第一推桿能夠推動所述梯形塊向下移動，所述支撐桿與所述螺母塊之間固定設有第一連接桿。

2.根據權利要求1所述的一種電動機驅動的地鐵軌道巡邏小車，其特征在于：所述動力腔前后端之間轉動設有左右對稱的第三轉動軸，左右兩個所述第三轉動軸分別上從前到后依次固定設有第六皮帶輪、第七皮帶輪，左右兩個第七皮帶輪之間連接設有第二交叉皮帶，所述動力腔上端固定塊右端轉動設有第四轉動軸，所述第四轉動軸上從左到右依次固定設有第八皮帶輪、第二錐齒輪，所述第三皮帶輪與所述第八皮帶輪之間連接設有第二皮帶，左側所述第三轉動軸上固定設有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪能夠與所述第二錐齒輪嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種電動機驅動的地鐵軌道巡邏小車，其特征在于：所述殼體上端固定設有收集箱，所述殼體上端固定設有以所述收集箱幾何中心原點對稱的兩個第二固定塊，所述殼體上端固定設有以所述收集箱幾何中心原點對稱的兩個第一固定塊，以前側所述第二固定塊、所述第一固定塊為例，前側所述第二固定塊前端轉動設有第一轉動軸，所述第一轉動軸從前到后依次固定設有主動桿、第一皮帶輪，左側所述第一皮帶輪與左側第六皮帶輪之間連接設有第一皮帶，所述主動桿上端鉸接設有橫板，所述橫板前端與所述第一固定塊之間鉸接設有從動桿，所述橫板前后端分別固定設有攝像頭，所述橫板下端滑動設有動力爪，所述動力爪能夠自主升降和抓取物體。

4.根據權利要求1所述的一種電動機驅動的地鐵軌道巡邏小車，其特征在于：所述殼體后端固定設有左右對稱的兩個第三固定塊，左右兩個所述第三固定塊之間轉動設有第二轉動軸，所述第二轉動軸上固定設有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述滾筒皮帶輪之間連接設有第一交叉皮帶，所述第二轉動軸上固定設有左右對稱的兩個第一滾輪，所述第一滾輪上帶有鏟板，所述殼體上端設有收集槽，所述收集槽左右端固定設有左右對稱的排水管。

5.根據權利要求1所述的一種電動機驅動的地鐵軌道巡邏小車，其特征在于：所述殼體下端設有地基，所述地基上端設有排水溝，所述地基上端固定設有左右對稱的鐵軌，所述主動輪能夠在所述排水溝內滾動。