[發(fā)明專利]能夠進行煎藥換液的外桶轉(zhuǎn)動換位式煎桶重組機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110172626.0
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN112826743B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡永潮
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江厚達智能科技股份有限公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 杭州永曙知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 鄭陽政

本發(fā)明涉及一種能夠進行煎藥換液的外桶轉(zhuǎn)動換位式煎桶重組機構(gòu)，所述煎桶包括外桶，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的煎桶支撐板和位于煎桶支撐板上方的懸掛座，所述煎桶還包括穿設(shè)在外桶內(nèi)的內(nèi)桶，所述內(nèi)桶的底壁上設(shè)有底部濾孔，所述內(nèi)桶的上端伸出所述外桶，煎桶支撐板上設(shè)沿旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動方向分布的支撐儲存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撐位和支撐儲存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撐位，所述懸掛座上通過升降氣缸連接有對內(nèi)桶進行抓取的機械手，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動所述煎桶支撐板轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)待煎溶液桶支撐位方和已煎溶液桶支撐位移動到機械手下方。本發(fā)明提供了一種外桶轉(zhuǎn)動換位式煎桶重組機構(gòu)，用于完成煎藥換液。

本申請是申請?zhí)?019101562259，申請日2019年03月01日，名稱“一種外桶轉(zhuǎn)動換位式煎桶重組機構(gòu)”的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及中藥煎藥設(shè)備，尤其涉及一種外桶轉(zhuǎn)動換位式煎桶重組機構(gòu)。

背景技術(shù)

中藥煎藥是通過煎藥桶來完成的。現(xiàn)有的實現(xiàn)煎過的中藥飲片從藥液內(nèi)取出即固液分離的方法為傾倒煎藥桶而將液體倒出、固體留在煎藥桶內(nèi)，該方法存在藥液不能夠完全倒出而導致浪費且倒出的藥液中混有藥片的不足、而且對于大桶煎藥時傾倒分離的方法時十分不便。為了將中藥飲片內(nèi)的藥汁充分煎出，中藥飲片煎過一次后將藥液倒出然后加入新的煎藥用的溶液（以下將新的煎藥用的溶液稱為待煎溶液）到中藥飲片中進行再次煎藥，現(xiàn)有的將中藥飲片同藥液（以下稱為已煎溶液）分離以及中藥飲片放入待煎溶液內(nèi)（以下將“將中藥飲片同藥液分離以及中藥飲片放入待煎溶液內(nèi)”稱為煎藥換液）是人工完成的，從而制約的中藥煎藥的自動化生產(chǎn)的實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種能夠進行煎藥換液的外桶轉(zhuǎn)動換位式煎桶重組機構(gòu)，用于完成煎藥換液。

以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：一種外桶轉(zhuǎn)動換位式煎桶重組機構(gòu)，所述煎桶包括外桶，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的煎桶支撐板和位于煎桶支撐板上方的懸掛座，所述煎桶還包括穿設(shè)在外桶內(nèi)的內(nèi)桶，所述內(nèi)桶的底壁上設(shè)有底部濾孔，所述內(nèi)桶的上端伸出所述外桶，煎桶支撐板上設(shè)沿旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動方向分布的支撐儲存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撐位和支撐儲存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撐位，所述懸掛座上通過升降氣缸連接有對內(nèi)桶進行抓取的機械手，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動所述煎桶支撐板轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)待煎溶液桶支撐位方和已煎溶液桶支撐位移動到機械手下方。使用時，將待煎溶液裝入外桶內(nèi)并將該外桶擱置在待煎溶液桶支撐位上，將裝有待進行固液分離的中藥的煎桶擱置在已煎溶液桶支撐位上，通過升降氣缸驅(qū)動機械手下降，機械手夾持住位于已煎溶液桶支撐位上的煎桶的內(nèi)桶，然后升降氣缸驅(qū)動機械手上升而使得機械手將內(nèi)桶從外桶內(nèi)取出，取出內(nèi)桶的過程中中藥中的固體殘留在內(nèi)桶內(nèi)而液體儲存在外桶內(nèi)，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動煎桶支撐板轉(zhuǎn)動到待煎溶液桶支撐位處于機械手下方，升降氣缸驅(qū)動機械手下降從而使得內(nèi)桶插入位于待煎溶液桶支撐位上的外桶內(nèi)即可。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座、連接在底座上的旋轉(zhuǎn)電機和轉(zhuǎn)動連接在底座上的豎軸，所述豎軸上設(shè)有從動錐齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機的動力輸出端上設(shè)有同從動錐齒輪嚙合在一起的主動錐齒輪，所述煎桶支撐板以平置的方式連接在豎軸的上端上。