[發明專利]能夠進行煎藥換液的外桶轉動換位式煎桶重組機構

有效

• 申請號: 202110172626.0
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN112826743B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 蔡永潮
• 申請（專利權）人: 浙江厚達智能科技股份有限公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 鄭陽政

1.一種能夠進行煎藥換液的外桶轉動換位式煎桶重組機構，所述煎桶包括外桶，其特征在于，包括旋轉機構、連接在旋轉機構上的煎桶支撐板和位于煎桶支撐板上方的懸掛座，所述煎桶還包括穿設在外桶內的內桶，所述內桶的底壁上設有底部濾孔，所述內桶的上端伸出所述外桶，煎桶支撐板上設沿旋轉機構轉動方向分布的支撐儲存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撐位和支撐儲存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撐位，所述懸掛座上通過升降氣缸連接有對內桶進行抓取的機械手，所述旋轉機構用于驅動所述煎桶支撐板轉動從而實現待煎溶液桶支撐位方和已煎溶液桶支撐位移動到機械手下方；所述旋轉機構包括底座、連接在底座上的旋轉電機和轉動連接在底座上的豎軸，所述豎軸上設有從動錐齒輪，所述旋轉電機的動力輸出端上設有同從動錐齒輪嚙合在一起的主動錐齒輪，所述煎桶支撐板以平置的方式連接在豎軸的上端上；所述機械手通過旋轉頭同所述升降氣缸連接在一起，所述旋轉頭包括上端同升降氣缸的活塞桿連接在一起的連接柱和套設在連接柱下端的連接筒，所述連接柱的下端設有外翻邊，所述連接筒的上端設有內翻邊，所述內翻邊通過平面軸承支撐在所述外翻邊上而轉動連接在所述連接柱上，所述連接筒的下端同機械手連接在一起，所述外翻邊和連接柱通過密封圈密封連接在一起，所述連接柱、密封圈和連接筒圍成氣腔，所述連接柱設有同氣腔連通的進氣道，所述連接筒的外周面上設有若干連通氣腔的出氣道，所述出氣道沿連接筒的周向分布，所述出氣道位于連接筒外周面一端的端口的開口方向線同所述連接筒的徑向交叉，所述出氣道位于連接筒外周面一端的端口的開口方向線同所述連接筒的徑向垂直；能夠進行煎藥換液的外桶轉動換位式煎桶重組機構還包括進氣控制結構，所述進氣道設有進氣電動閥，所述外桶設有藥渣脫水位，所述進氣控制結構包括磁鐵、水平滑槽、使所述進氣電動閥開啟的按鈕開關、滑動連接在水平滑槽內的滑塊、連接在滑塊一端的永磁體和連接在滑塊另一端的按壓按鈕開關的按鈕的按壓塊，所述磁鐵設置在所述內桶的下端，所述水平滑槽連接在煎桶支撐板上；位于已煎溶液桶支撐位上的煎桶的內桶的底部上升到藥渣脫水位時，位于已煎溶液桶支撐位上的煎桶的內桶上的所述磁鐵吸附所述永磁體而驅動滑塊朝向位于已煎溶液桶支撐位上的煎桶移動，滑塊移動時驅動按壓塊移動而按壓按鈕開關的按鈕使得進氣電動閥開啟。

2.根據權利要求1所述的能夠進行煎藥換液的外桶轉動換位式煎桶重組機構，其特征在于，所述外桶位于所述藥渣脫水位的部位的內周面上設有沿外桶周向延伸的接水環槽。

3.根據權利要求1所述的能夠進行煎藥換液的外桶轉動換位式煎桶重組機構，其特征在于，所述按鈕開關連接在所述水平滑槽上，所述水平滑槽通過升降桿連接在所述煎桶支撐板上。

4.根據權利要求1所述的外桶轉動換位式煎桶重組機構，其特征在于，所述待煎溶液桶支撐位上和已煎溶液桶支撐位上都設有煎桶限位孔。