[發明專利]一種蒙皮拉伸機

有效

• 申請號: 202110172401.5
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN113020389B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 楊偉;浦文杰;程軍周;孫亞波;任玉成;劉渭苗
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B21D22/22
• 分類號: B21D22/22
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 鮑燕平

本發明屬于拉伸成形技術領域，具體提供了一種蒙皮拉伸機，包括固定機架、左拉伸單元和右拉伸單元，左拉伸單元和右拉伸單元結構相同，左拉伸單元和右拉伸單元左右對稱連接在固定機架上，所述左拉伸單元包括水平驅動分支、垂直驅動分支、約束分支和夾鉗，水平驅動分支和垂直驅動分支的數量均為2條，夾鉗縱向設置且夾鉗的左側自前相后依次通過2條水平驅動分支連接固定機架，夾鉗的下端通過2條垂直驅動分支和約束分支連接固定機架，該蒙皮拉伸機具有定位精度高、結構剛度高和承載能力強的特點，可實現橫向曲率較小的單曲率或者曲率變化平緩的蒙皮類零件拉伸成形。

技術領域

本發明屬于拉伸成形技術領域，具體涉及一種蒙皮拉伸機。

背景技術

蒙皮類零件是構成飛機外形的關鍵零部件，具有品種多、批量小、形狀復雜的特點。拉伸機是蒙皮類零件拉伸成形的專用設備，我國各飛機制造廠目前所用拉伸機大多由國外進口，這些拉伸機專業化程度高，性能穩定可靠，板材成形精度高，但控制系統復雜，設備價格昂貴，而且一些關鍵技術被國外壟斷，因此開發具有自主知識產權的拉伸機具有重要意義。

發明內容

本發明的目的在于提供的一種具有定位精度高、結構剛度高和承載能力強特點的蒙皮拉伸機，主要用于成形橫向曲率較小的曲面異形件。

為此，本發明提供了一種蒙皮拉伸機，包括固定機架、左拉伸單元和右拉伸單元，左拉伸單元和右拉伸單元結構相同，左拉伸單元和右拉伸單元左右對稱連接在固定機架上，所述左拉伸單元包括2條結構相同的水平驅動分支、2條結構相同的垂直驅動分支、約束分支和夾鉗，夾鉗縱向設置且夾鉗的左側自前相后依次通過2條水平驅動分支連接固定機架，夾鉗的下端通過2條垂直驅動分支和約束分支連接固定機架。

所述2條垂直驅動分支和約束分支沿夾鉗的下端縱向布置且約束分支位于2條垂直驅動分支之間。

所述水平驅動分支包括第一球鉸、第一移動副和第一萬向鉸，第一移動副的一端通過第一球鉸連接固定機架，另一端通過第一萬向鉸連接夾鉗。

所述第一萬向鉸包括第一轉動副和第二轉動副，第一移動副的另一端依次通過第二轉動副和第一轉動副連接夾鉗。

所述第一轉動副軸線與夾鉗縱向軸線平行，第一移動副、第一轉動副和第二轉動副軸線相互垂直，所述左拉伸單元2個第一球鉸中心連線與固定機架橫向軸線平行。

所述垂直驅動分支包括第二球鉸、第二移動副和第三球鉸，第二移動副的一端通過第二球鉸連接固定機架，另一端通過第三球鉸連接夾鉗。

所述左拉伸單元2個第二球鉸中心連線與固定機架橫向軸線平行，左拉伸單元2個第三球鉸中心連線與夾鉗縱向軸線平行。

所述約束分支包括第四轉動副、導向筒、導向軸、第五轉動副，導向軸套接于導向筒內，導向筒的下端通過第四轉動副連接固定機架，導向軸的上端通過第五轉動副連接夾鉗。

所述左拉伸單元的2個第二球鉸中心連線與第四轉動副軸線平行，左拉伸單元的2個第三球鉸中心連線與第五轉動副軸線垂直，導向軸、第四轉動副和第五轉動副軸線相互垂直。

所述夾鉗包括鉗口體、柱塞、上鉗口條、下鉗口條和柱塞缸，鉗口體和柱塞缸為一體式結構，柱塞、上鉗口條、下鉗口條和柱塞缸的數量均為多個，鉗口體的右側自前向后開設有凹槽，多個柱塞缸自前向后依次等間距連接在凹槽上部，每個柱塞缸內安裝1個柱塞，柱塞的下端連接上鉗口條，凹槽下部連接下鉗口條且上鉗口條和下鉗口條相對設置。