[發明專利]一種蒙皮拉伸機

有效

• 申請號: 202110172401.5
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN113020389B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 楊偉;浦文杰;程軍周;孫亞波;任玉成;劉渭苗
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B21D22/22
• 分類號: B21D22/22
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 鮑燕平

1.一種蒙皮拉伸機，其特征在于：包括固定機架（1）、左拉伸單元和右拉伸單元，左拉伸單元和右拉伸單元結構相同，左拉伸單元和右拉伸單元左右對稱連接在固定機架（1）上，所述左拉伸單元包括2條結構相同的水平驅動分支（Ⅰ）、2條結構相同的垂直驅動分支（Ⅱ）、約束分支（Ⅲ）和夾鉗（Ⅳ），夾鉗（Ⅳ）縱向設置且夾鉗（Ⅳ）的左側自前向后依次通過2條水平驅動分支（Ⅰ）連接固定機架（1），夾鉗（Ⅳ）的下端通過2條垂直驅動分支（Ⅱ）和約束分支（Ⅲ）連接固定機架（1）,所述水平驅動分支（Ⅰ）包括第一球鉸（5）、第一移動副（6）和第一萬向鉸（7），第一移動副（6）的一端通過第一球鉸（5）連接固定機架（1），另一端通過第一萬向鉸（7）連接夾鉗（Ⅳ）；所述2條垂直驅動分支（Ⅱ）和約束分支（Ⅲ）沿夾鉗（Ⅳ）的下端縱向布置且約束分支（Ⅲ）位于2條垂直驅動分支（Ⅱ）之間；所述垂直驅動分支（Ⅱ）包括第二球鉸（2）、第二移動副（3）和第三球鉸（4），第二移動副（3）的一端通過第二球鉸（2）連接固定機架（1），另一端通過第三球鉸（4）連接夾鉗（Ⅳ）；所述約束分支（Ⅲ）包括第四轉動副（10）、導向筒（11）、導向軸（12）、第五轉動副（13），導向軸（12）套接于導向筒（11）內，導向筒（11）的下端通過第四轉動副（10）連接固定機架（1），導向軸（12）的上端通過第五轉動副（13）連接夾鉗（Ⅳ）。

2.如權利要求1所述的蒙皮拉伸機，其特征在于：所述第一萬向鉸（7）包括第一轉動副（9）和第二轉動副（8），第一移動副（6）的另一端依次通過第二轉動副（8）和第一轉動副（9）連接夾鉗（Ⅳ）。

3.如權利要求2所述的蒙皮拉伸機，其特征在于：所述第一轉動副（9）軸線與夾鉗（Ⅳ）縱向軸線平行，第一移動副（6）、第一轉動副（9）和第二轉動副（8）軸線相互垂直，所述左拉伸單元2個第一球鉸（5）中心連線與固定機架（1）橫向軸線平行。

4.如權利要求1所述的蒙皮拉伸機，其特征在于：所述左拉伸單元2個第二球鉸（2）中心連線與固定機架（1）橫向軸線平行，左拉伸單元2個第三球鉸（4）中心連線與夾鉗（Ⅳ）縱向軸線平行。

5.如權利要求1所述的蒙皮拉伸機，其特征在于：所述左拉伸單元的2個第二球鉸（2）中心連線與第四轉動副（10）軸線平行， 左拉伸單元的2個第三球鉸中心連線與第五轉動副（13）軸線垂直，導向軸（12）、第四轉動副（10）和第五轉動副（13）軸線相互垂直。