[發(fā)明專利]裝封箱機箱皮的自動上料及吸取成型方法

在審

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• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112722441A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 張偉峰;喬建軍;李明偉;馮文哲;高永亮;劉文杰;賀利新;寧光亞;張宏濤;張慶華;張獻利;黃振杰;陳曉;宋六明
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業(yè)有限責任公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B57/04
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪;王立民

本發(fā)明公開了一種裝封箱機箱皮的自動上料及吸取成型方法，其包括：利用自動導引小車將輔料庫中的箱皮運送到托盤上；控制箱皮搬運機器人帶動箱皮吸取組件和箱皮打開成型組件移動到托盤上方，并向下運動至與最上方的箱皮接觸；控制箱皮吸取組件吸取放在托盤上的箱皮；控制箱皮打開成型組件通過旋轉機構對箱皮的窄邊施加壓力，以將箱皮撐開為煙箱；控制箱皮搬運機器人吸附著成型的煙箱移動到裝箱工位后，將煙箱放下。本發(fā)明的裝封箱機箱皮的自動上料及吸取成型方法，無需傳統(tǒng)封箱機的箱皮庫，無需人工搬運箱皮至紙箱庫，取消人工箱皮上料的流程，減少工人勞動強度，適用于新箱皮、循環(huán)箱皮，實現(xiàn)封箱機輔料的自動供給，箱皮運行穩(wěn)定、高效、可靠。

技術領域

本發(fā)明涉及條煙包裝技術領域，尤其涉及一種裝封箱機箱皮的自動上料及吸取成型方法。

背景技術

目前，YP11、YP13、YP18等條煙裝封箱機均有一個箱皮庫，需人工將煙箱皮放置在箱皮庫中，由箱皮成型裝置將箱皮從箱皮庫抓取出來，并將折疊的箱皮撐開為煙箱，然后放置在指定位置，將堆疊好的煙垛推入煙箱，最后將煙箱用膠帶封口完成包裝動作。每天裝封箱機產(chǎn)量為4000-5000箱，由AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引小車)將放置在托盤上的箱皮從輔料庫運送裝封箱機生產(chǎn)現(xiàn)場，再由專人(箱皮搬運工)手工搬運箱皮放置在箱皮庫中，箱皮庫容量有限，只能放置50-80個箱皮(由箱皮厚薄決定)，需人工根據(jù)箱皮減少的情況不斷添加箱皮，箱皮用完后裝封箱機停機。當托盤上的箱皮快用盡時，人工通知輔料庫，輔料庫的AGV小車運送箱皮至生產(chǎn)現(xiàn)場。

因此，亟需一種裝封箱機箱皮的自動上料及吸取成型方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種裝封箱機箱皮的自動上料及吸取成型方法，以解決上述現(xiàn)有技術中的問題，能夠取消人工箱皮上料的流程，減少了勞動用工，實現(xiàn)封箱機輔料的自動供給；提高使用循環(huán)箱皮時的箱皮吸取和成型成功率，降低使用循環(huán)煙箱時封箱機故障停機率。

本發(fā)明提供了一種裝封箱機箱皮的自動上料及吸取成型方法，其中，包括：

步驟S1、利用自動導引小車將輔料庫中的箱皮運送到托盤上；

步驟S2、控制箱皮搬運機器人帶動箱皮吸取組件和箱皮打開成型組件移動到所述托盤上方，并向下運動至與位于所述托盤最上方的箱皮接觸；

步驟S3、控制所述箱皮吸取組件吸取放在所述托盤上的箱皮，并通過旋轉將箱皮撐開為煙箱；

步驟S4、控制所述箱皮打開成型組件通過旋轉機構對吸取的箱皮的窄邊施加壓力，以將箱皮撐開為煙箱；

步驟S5、控制箱皮搬運機器人吸附著成型的煙箱移動到裝箱工位后，將煙箱放下。

如上所述的裝封箱機箱皮的自動上料及吸取成型方法，其中，優(yōu)選的是，所述步驟S1、利用自動導引小車將輔料庫中的箱皮運送到托盤上，具體包括：

利用自動導引小車將裝有箱皮的若干托盤從輔料庫運送到托盤工位。

如上所述的裝封箱機箱皮的自動上料及吸取成型方法，其中，優(yōu)選的是，所述步驟S2、控制箱皮搬運機器人帶動箱皮吸取組件和箱皮打開成型組件移動到所述托盤上方，并向下運動至與位于所述托盤最上方的箱皮接觸，具體包括：

步驟S21、利用光電開關檢測若干所述托盤工位上是否存在托盤，在所有托盤工位上均存在托盤時，執(zhí)行步驟S22，在至少一個托盤工位上不存在托盤時，執(zhí)行步驟S23；

步驟S22、基于箱皮檢測傳感器的檢測結果，利用控制器控制所述箱皮搬運機器人的機械臂帶動所述箱皮吸取組件和所述箱皮打開成型組件按順序移動到每個所述托盤上方，并向下運動至與位于所述托盤最上方的箱皮接觸；

步驟S23、利用所述控制器向所述自動導引小車發(fā)送缺料指令，以使所述自動導引小車將裝有箱皮的若干托盤從輔料庫運送到托盤工位。