[發明專利]一種車輛控制方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202110171146.2
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112498370A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 竇金生
• 申請（專利權）人: 中智行科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 王紅紅

本申請提供一種應用于自動駕駛領域的車輛控制方法、裝置及電子設備，該方法首先通過廣播方式接收標的車輛發送的第一實時位置信息，再獲取當前車輛的第二實時位置信息，然后獲取第一實時位置信息和第二實時位置信息在預置高精度地圖中的相對位置信息，在相對位置信息表征當前車輛需要避讓標的車輛時，獲取當前車輛的實時行駛環境信息，最后，根據實時行駛環境信息，確定當前車輛的行駛路徑，再根據行駛路徑控制當前車輛。本申請利用廣播方式實現車輛間的通信，不依賴路邊其他設備的覆蓋，提高了車輛控制效率。

技術領域

本申請涉及自動駕駛領域，具體涉及一種車輛控制方法、裝置及電子設備。

背景技術

自動駕駛是汽車產業的最新發展方向，隨著人們對自動駕駛領域研究地深入，人們對自動駕駛車輛的智能化程度要求也越來越高，人們希望自動駕駛車輛可以獲取并識別有特殊情況、需要避讓的緊急車輛的車輛信息，并根據識別到的車輛信息選擇合適的時機自動地進行避讓。

當前自動駕駛車輛控制方案中借助路邊的智能燈桿來獲取有緊急情況的緊急車輛信息，再根據獲取到的緊急車輛信息采取一定的車輛控制措施，但是該方案需要借助路邊的智能燈桿來獲取緊急車輛信息，在一些沒有智能燈桿或者智能燈桿很少的道路上，自動駕駛車輛無法準確的獲取緊急車輛信息。

即當前自動駕駛技術存在依賴智能燈桿等路邊智能設備的技術問題。

發明內容

本申請實施例提供一種車輛控制方法、裝置及電子設備，以提高車輛控制效率。

為解決上述技術問題，本申請實施例提供以下技術方案：

本申請實施例提供一種車輛控制方法，包括：

通過廣播方式接收標的車輛發送的第一實時位置信息；

獲取當前車輛的第二實時位置信息；

獲取所述第一實時位置信息和所述第二實時位置信息在預置高精度地圖中的相對位置信息；

在所述相對位置信息表征所述當前車輛需要避讓所述標的車輛時，獲取所述當前車輛的實時行駛環境信息；

根據所述實時行駛環境信息，確定所述當前車輛的行駛路徑；

根據所述行駛路徑控制所述當前車輛。

本申請實施例提供一種車輛控制裝置，包括：

接收模塊，用于通過廣播方式接收標的車輛發送的第一實時位置信息；

第一獲取模塊，用于獲取當前車輛的第二實時位置信息；

第二獲取模塊，用于獲取所述第一實時位置信息和所述第二實時位置信息在預置高精度地圖中的相對位置信息；

第三獲取模塊，用于在所述相對位置信息表征所述當前車輛需要避讓所述標的車輛時，獲取所述當前車輛的實時行駛環境信息；

確定模塊，用于根據所述實時行駛環境信息，確定所述當前車輛的行駛路徑；

控制模塊，用于根據所述行駛路徑控制所述當前車輛。

本申請實施例提供一種電子設備，其包括處理器和存儲器，存儲器存儲有多條指令，指令適于處理器進行加載，以執行上述方法中的步驟。

本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有多條指令，指令適于處理器進行加載，以執行上述方法中的步驟。

本申請實施例提供一種計算機程序產品或計算機程序，該計算機程序產品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質中；計算機設備的處理器從計算機可讀存儲介質讀取該計算機指令，處理器執行該計算機指令，使得該計算機設備執行上述方法中的步驟。