[發(fā)明專利]一種皮帶機(jī)的巡檢方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110171133.5
• 申請(qǐng)日: 2021-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN113023293A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔慶杰;林姝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精銳視覺智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/02
• 分類號(hào): B65G43/02;G06T7/00;G07C1/20
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 梁河

本申請(qǐng)涉及工控技術(shù)領(lǐng)域，提供一種皮帶機(jī)的巡檢方法，包括在接收到巡檢模式設(shè)定指令時(shí)，生成巡檢模式信息；向移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送巡檢指令；在接收到溫度采集器發(fā)送的皮帶機(jī)表面溫度信號(hào)時(shí)，進(jìn)行濾波處理，生成校正溫度值；在接收到聲音采集器發(fā)送的環(huán)境聲音信號(hào)時(shí)，進(jìn)行頻譜分析，生成環(huán)境聲音頻譜，并對(duì)環(huán)境聲音頻譜進(jìn)行識(shí)別處理，生成聲頻分析結(jié)果；接收皮帶圖像采集器發(fā)送的所述皮帶圖像；按預(yù)設(shè)周期通過深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行識(shí)別處理，生成圖像處理結(jié)果；根據(jù)校正溫度值、聲頻分析結(jié)果或圖像處理結(jié)果對(duì)警報(bào)設(shè)備和/或移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行控制。相應(yīng)地，本申請(qǐng)還提供了皮帶機(jī)的巡檢裝置、設(shè)備及系統(tǒng)。實(shí)施本申請(qǐng)，可對(duì)皮帶機(jī)進(jìn)行全面、智能化的巡檢。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及工控技術(shù)領(lǐng)域，尤其提供一種皮帶機(jī)的巡檢方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有巡檢系統(tǒng)主要存在以下缺點(diǎn)：一是僅僅作為移動(dòng)監(jiān)控平臺(tái)來運(yùn)行，需要依賴監(jiān)控人員作出現(xiàn)場(chǎng)工況判斷；二是智能化程度低，難以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的突發(fā)情況自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警。三是巡檢功能有限，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備泄露、異常狀況、皮帶破損等潛在的安全隱患，無法智能化檢測(cè)分析。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種皮帶機(jī)的巡檢方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的問題，即現(xiàn)有技術(shù)無法對(duì)皮帶機(jī)車間進(jìn)行全面、智能化的巡檢。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N皮帶機(jī)的巡檢方法，所述巡檢方法應(yīng)用于巡檢系統(tǒng)中的控制器，所述巡檢系統(tǒng)包括移動(dòng)機(jī)器人和控制器，所述移動(dòng)機(jī)器人包括溫度采集器、聲音采集器、皮帶圖像采集器、及通信模塊；所述溫度采集器、聲音采集器及皮帶圖像采集器分別通過所述通信模塊與所述控制器連接；

所述巡檢方法包括：

在接收到巡檢模式設(shè)定指令時(shí)，根據(jù)所述巡檢模式設(shè)定指令生成巡檢模式信息；

根據(jù)所述巡檢模式信息向移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送巡檢指令，以使得所述移動(dòng)機(jī)器人按巡檢模式執(zhí)行巡檢任務(wù)；

在接收到溫度采集器發(fā)送的皮帶機(jī)表面溫度信號(hào)時(shí)，通過溫度測(cè)量方法對(duì)所述皮帶機(jī)表面溫度信號(hào)進(jìn)行濾波處理，生成校正溫度值；

在接收到所述聲音采集器發(fā)送的環(huán)境聲音信號(hào)時(shí)，對(duì)所述環(huán)境聲音信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，生成環(huán)境聲音頻譜，并根據(jù)預(yù)設(shè)異常聲音頻率對(duì)環(huán)境聲音頻譜進(jìn)行識(shí)別處理，生成聲頻分析結(jié)果；

接收所述皮帶圖像采集器發(fā)送的所述皮帶圖像；

按預(yù)設(shè)周期通過深度學(xué)習(xí)模型對(duì)所述皮帶圖像進(jìn)行識(shí)別處理，生成圖像處理結(jié)果；

根據(jù)所述校正溫度值、聲頻分析結(jié)果或圖像處理結(jié)果對(duì)警報(bào)設(shè)備和/或所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行控制。

第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種皮帶機(jī)的巡檢裝置，所述巡檢裝置集成于巡檢系統(tǒng)，所述巡檢裝置應(yīng)用于巡檢系統(tǒng)巡檢裝置中的控制器，所述巡檢系統(tǒng)包括移動(dòng)機(jī)器人和控制器，所述移動(dòng)機(jī)器人包括溫度采集器、聲音采集器、皮帶圖像采集器、及通信模塊；所述溫度采集器、聲音采集器及皮帶圖像采集器分別通過所述通信模塊與所述控制器連接；

所述巡檢裝置包括：

巡檢模式設(shè)定模塊，用于在接收到巡檢模式設(shè)定指令時(shí)，根據(jù)所述巡檢模式設(shè)定指令生成巡檢模式信息；

巡檢指令發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述巡檢模式信息向移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送巡檢指令，以使得所述移動(dòng)機(jī)器人按巡檢模式執(zhí)行巡檢任務(wù)；

溫度處理模塊，用于在接收到溫度采集器發(fā)送的皮帶機(jī)表面溫度信號(hào)時(shí)，通過溫度測(cè)量方法對(duì)所述皮帶機(jī)表面溫度信號(hào)進(jìn)行濾波處理，生成校正溫度值；

聲頻分析模塊，用于在接收到所述聲音采集器發(fā)送的環(huán)境聲音信號(hào)時(shí)，對(duì)所述環(huán)境聲音信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，生成環(huán)境聲音頻譜，并根據(jù)預(yù)設(shè)異常聲音頻率對(duì)環(huán)境聲音頻譜進(jìn)行識(shí)別處理，生成聲頻分析結(jié)果；