[發明專利]一種巡檢機器人控制方法

在審

• 申請號: 202110171072.2
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112828913A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 李剛;謝慶地;張雪元
• 申請（專利權）人: 深圳泰豪信息技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 李志男

本發明公開了一種巡檢機器人控制方法，它包括以下步驟：1.機器人通過自主導航技術對地圖上標注檢測點位進行樣本收集；2.人工樣本標注，按指定業務場景進行識別進行訓練；3.生成機器人巡檢點位與識別算法參數集的一對一映射關系；4.管理平臺規劃機器人定時巡視點位路線；5.機器人按指定路線進行點位巡檢，到達指定點位調用相應算法并依據識別異常結果生成工單，并推送至工單管理平臺；亦可接受臨時指令性巡檢對識別異常產生工單；6.當工單處理完畢后，機器人可以單獨或批量進行工單處理確認，到達指定點位并調用相應算法判定異常是否已修復，并進行訂單確認或駁回處理。本發明有效降低人力成本，同時提升流程標準化程度，做到無人值守少人服務。

技術領域

本發明涉及的是巡檢機器人技術領域，具體涉及一種巡檢機器人控制方法。

背景技術

當前在電力巡檢、物業巡檢等行業，主要的資產安全、環境安全、運行安全等主要靠人員定時巡檢，并產生工單，修復完成后還需要人員二次確認，存著消耗人力和漏檢可能。為了解決上述問題，本發明設計了一種巡檢機器人控制方法。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明目的是在于提供一種巡檢機器人控制方法，通過機器人定時和指令性巡檢，自動生成工單和工單確認的技術手段可以達到降本增效，有效降低人力成本，同時可以提升流程標準化程度，做到無人值守少人服務。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種巡檢機器人控制方法，包括以下步驟：

1.機器人通過自主導航技術對地圖上標注檢測點位進行樣本收集；

2.人工樣本標注，按指定業務場景進行識別進行訓練；

3.生成機器人巡檢點位與識別算法參數集的一對一映射關系；

4.管理平臺規劃機器人定時巡視點位路線；

5.機器人按指定路線進行點位巡檢，到達指定點位調用相應算法并依據識別異常結果生成工單，并推送至工單管理平臺；

6.當工單處理完畢后，機器人可以單獨或批量進行工單處理確認，到達指定點位并調用相應算法判定異常是否已修復，并進行訂單確認或駁回處理。

所述的步驟5可接受臨時指令性巡檢對識別異常產生工單；

本發明的有益效果：本發明通過機器人定時和指令性巡檢，自動生成工單和工單確認的技術手段可以達到降本增效，有效降低人力成本，同時可以提升流程標準化程度，做到無人值守少人服務。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

本具體實施方式采用以下技術方案：種巡檢機器人控制方法，包括以下步驟：

1.機器人通過自主導航技術對地圖上標注檢測點位進行樣本收集；

2.人工樣本標注，按指定業務場景進行識別進行訓練；

3.生成機器人巡檢點位與識別算法參數集的一對一映射關系；

4.管理平臺規劃機器人定時巡視點位路線；

5.機器人按指定路線進行點位巡檢，到達指定點位調用相應算法并依據識別異常結果生成工單，并推送至工單管理平臺；亦可接受臨時指令性巡檢對識別異常產生工單；

6.當工單處理完畢后，機器人可以單獨或批量進行工單處理確認，到達指定點位并調用相應算法判定異常是否已修復，并進行訂單確認或駁回處理。

本具體實施方式以機器人進行定時任務或是指令性巡檢，并產生工單及工單確認。前置條件，機器人已構建巡視區域地圖，同時對檢測點位進行坐標和方向角標注。