[發明專利]一種巡檢機器人控制方法在審
| 申請號： | 202110171072.2 | 申請日： | 2021-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN112828913A | 公開（公告）日： | 2021-05-25 |
| 發明（設計）人： | 李剛;謝慶地;張雪元 | 申請（專利權）人： | 深圳泰豪信息技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 李志男 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田區華強北街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 巡檢 機器人 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種巡檢機器人控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1).機器人通過自主導航技術對地圖上標注檢測點位進行樣本收集；
(2).人工樣本標注，按指定業務場景進行識別進行訓練；
(3).生成機器人巡檢點位與識別算法參數集的一對一映射關系；
(4).管理平臺規劃機器人定時巡視點位路線；
(5).機器人按指定路線進行點位巡檢，到達指定點位調用相應算法并依據識別異常結果生成工單，并推送至工單管理平臺；
(6).當工單處理完畢后，機器人可以單獨或批量進行工單處理確認，到達指定點位并調用相應算法判定異常是否已修復，并進行訂單確認或駁回處理。
2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人控制方法，其特征在于，所述的步驟(5)還接受臨時指令性巡檢對識別異常產生工單。
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