[發(fā)明專利]帶尾自動(dòng)停車裝置及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110170907.2
• 申請(qǐng)日: 2021-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN112978510B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉九松;王積友;江衛(wèi)華;徐魯平;王振健;賴洋信;賈晶濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鋁瑞閩股份有限公司
• 主分類號(hào): B65H75/30
• 分類號(hào): B65H75/30;B65H23/26;B65H18/02
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學(xué)俊

1.一種帶尾自動(dòng)停車裝置，其特征在于，包括：托輥、轉(zhuǎn)向輥、卷取機(jī)、光電傳感器、激光測(cè)距儀、卷材小車、PLC和傳動(dòng)裝置；

所述托輥用于托住帶材；

所述轉(zhuǎn)向輥用于將帶材導(dǎo)向卷取機(jī)；

所述卷取機(jī)用于將帶材從帶狀態(tài)卷取成卷狀，配備帶編碼器的電機(jī)和減速箱；

所述光電傳感器用于檢測(cè)當(dāng)前裝置上是否有帶材；

所述激光測(cè)距儀用于檢測(cè)當(dāng)前卷材直徑；

所述卷材小車用于承載從卷取機(jī)處卸下的卷材；

所述傳動(dòng)裝置用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述PLC用于邏輯計(jì)算和控制設(shè)備的運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶尾自動(dòng)停車裝置，其特征在于：所述托輥、光電傳感器、轉(zhuǎn)向輥和卷取機(jī)在帶材的傳送方向上依次設(shè)置；所述激光測(cè)距儀設(shè)置在卷取機(jī)旁側(cè)并對(duì)準(zhǔn)卷取機(jī)的卷取芯軸的軸心。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶尾自動(dòng)停車裝置，其特征在于：所述卷取芯軸的水平位置位于轉(zhuǎn)向輥的下方，且卷材的最大卷徑的最高點(diǎn)的水平位置也位于轉(zhuǎn)向輥的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶尾自動(dòng)停車裝置，其特征在于：所述卷材小車的工作位置位于卷取芯軸的正下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4其中任一所述的帶尾自動(dòng)停車裝置，其特征在于：停車位點(diǎn)位于帶材在所述轉(zhuǎn)向輥和卷取機(jī)芯軸位置的切點(diǎn)處的反向延長(zhǎng)線的交點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶尾自動(dòng)停車裝置的控制方法，其特征在于：所述帶尾自動(dòng)停車裝置還包括在帶材的傳送方向上設(shè)置在托輥之前的切頭剪，所述切頭剪用于剪切帶材，并將縫合頭進(jìn)行切除；

包括以下步驟：

步驟S1：當(dāng)帶材的縫合頭運(yùn)行到切頭剪時(shí)，通過PLC控制進(jìn)行剪切，PLC記錄卷取機(jī)編碼器的工程值并進(jìn)行換算成實(shí)際值X1；

步驟S2：計(jì)算L關(guān)于D的方程式，得出一個(gè)L的初步值并作為卷取機(jī)的一次給定值X2，用于轉(zhuǎn)動(dòng)控制；卷材小車根據(jù)激光測(cè)距儀檢測(cè)的卷徑D上升，觸碰到卷材以防止松層：

在公式一中，L：帶頭到指定位置運(yùn)動(dòng)的距離；L0：切頭剪X點(diǎn)到光電傳感器Y點(diǎn)的距離；L1：光電傳感器Y到轉(zhuǎn)向輥Z的距離；L2：轉(zhuǎn)向輥Z的與卷材外圓切點(diǎn)C的距離；L3：轉(zhuǎn)向輥Z的與卷材外圓切點(diǎn)C到指定位置的距離；D：激光測(cè)距儀測(cè)量的換算成的實(shí)際卷徑半徑值；d：卷取芯軸的圓心O到轉(zhuǎn)向輥Z的距離；X2：當(dāng)前步驟計(jì)算的卷取機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的給定值；

步驟S3：執(zhí)行完縫合頭切除后，帶尾停在剪刀位置，此時(shí)執(zhí)行尾部卷取動(dòng)作，卷取機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于控制帶尾自動(dòng)停到轉(zhuǎn)向輥和卷取機(jī)芯軸位置的切點(diǎn)處的反向延長(zhǎng)線的交點(diǎn)；

步驟S4：帶尾在卷取機(jī)的驅(qū)動(dòng)下開始行走，到達(dá)光電傳感器，此時(shí)PLC記錄卷取機(jī)編碼器的工程值并進(jìn)行換算成實(shí)際值X3，激光測(cè)距儀測(cè)量的換算成的實(shí)際卷徑半徑值D，計(jì)算X4作為卷取機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的二次給定值，用于糾正之前運(yùn)行過程中的誤差：

步驟S5：執(zhí)行完帶尾卷取后，卷取機(jī)的編碼器值進(jìn)行置零，用于下一次帶尾卷取。