[發明專利]停車場車位狀態檢測方法、車位探測器

有效

• 申請號: 202110170865.2
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112950986B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 曹輝;季凱
• 申請（專利權）人: 深圳市信致通信技術有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 高瑞

本發明涉及了一種停車場車位狀態檢測方法、車位探測器，該停車場車位狀態檢測方法包括：實時從地磁傳感器獲取垂直于地面方向上的磁通量檢測值，并獲取第一結果；從微波傳感器獲取反射信號，并確定第二結果；判斷第一結果與第二結果是否相一致；若否，則根據以下方式確定停車位的狀態：若第一結果為無車狀態，且第二結果為有車狀態，則停車位的狀態為有車狀態；若第一結果為有車狀態，且第二結果為無車狀態，則停車位的狀態為有車狀態。實施本發明的技術方案，既可排除地鐵等外圍磁場對檢測結果的干擾，又可排除積水對微波檢測結果的干擾，還可排除鄰車位上或附近車輛的干擾。因此，可大大提高停車位狀態檢測的準確率。

技術領域

本發明涉及停車場管理領域，尤其涉及一種停車場車位狀態檢測方法、車位探測器。

背景技術

在停車場管理中，不管是室內停車場還是路邊停車場，都需要實時監測停車位的狀態。目前，一般通過在停車位下埋設線圈來感應車輛是否通過，具體地，當沒有車輛的情況下，地球磁場處于相對穩定狀態；當車輛經過停車位時會引起磁場的變化，這種方式雖然能檢測出停車位的狀態是有車還是無車，但是，由于外圍各種干擾因數(例如地鐵干擾、鄰車干擾，)造成的磁場干擾，經常出現停車位狀態檢測不準的情況，進而無法對進出停車場的車輛進行有效管理。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術存在的停車位狀態檢測不準的缺陷，提供一種停車場車位狀態檢測方法、車位探測器。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種停車場車位狀態檢測方法，包括：

實時從設置在停車位下的地磁傳感器獲取垂直于地面方向上的磁通量檢測值，并根據所述磁通量檢測值獲取所述停車位的狀態檢測的第一結果；

從設置在所述停車位下的微波傳感器獲取反射信號，并根據所述反射信號確定所述停車位的狀態檢測的第二結果；

判斷所述第一結果與所述第二結果是否相一致；

若所述第一結果與所述第二結果相一致，則根據所述第一結果或所述第二結果確定所述停車位的狀態；

若所述第一結果與所述第二結果不一致，則根據以下方式確定所述停車位的狀態：若所述第一結果為無車狀態，且所述第二結果為有車狀態，則所述停車位的狀態為有車狀態；若所述第一結果為有車狀態，且所述第二結果為無車狀態，則所述停車位的狀態為有車狀態。

優選地，所述根據所述磁通量檢測值獲取所述停車位的狀態檢測的第一結果，包括：

步驟S11.將所獲取的磁通量檢測值依次存入FIFO中；

步驟S12.計算所述FIFO中所有數據的收斂指數，并判斷所述收斂指數是否大于第一門限值，若是，則執行步驟S13；若否，則執行步驟S17；

步驟S13.計算所述FIFO中所有數據的平均值，及將所述平均值作為所述停車位的當前磁通量基準值；

步驟S14.判斷前一車輛移動標記是否為有效，若是，若執行步驟S15；若否，則執行步驟S16；

步驟S15.計算當前磁通量基準值與前一磁通量基準值的差值，并判斷所述差值是否大于磁通量閾值，若是，則確定所述停車位的狀態發生改變，并更新所述第一結果中所述停車位的狀態；若否，則確定所述停車位的狀態未發生改變；

步驟S16.將當前磁通量基準值作為前一磁通量基準值，并將前一車輛移動標記設置為無效，然后執行步驟S11；

步驟S17.計算所述FIFO中所有數據的發散指數，并判斷所述發散指數是否大于第二門限值，若是，則執行步驟S18；若否，則執行步驟S11；

步驟S18.將前一車輛移動標記設置為有效，然后執行步驟S11。