[發(fā)明專利]停車場車位狀態(tài)檢測方法、車位探測器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110170865.2 | 申請日： | 2021-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN112950986B | 公開（公告）日： | 2022-07-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曹輝;季凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市信致通信技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/14 | 分類號： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方達知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 高瑞 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 停車場 車位 狀態(tài) 檢測 方法 探測器 | ||
1.一種停車場車位狀態(tài)檢測方法，其特征在于，包括：
實時從設(shè)置在停車位下的地磁傳感器獲取垂直于地面方向上的磁通量檢測值，并根據(jù)所述磁通量檢測值獲取所述停車位的狀態(tài)檢測的第一結(jié)果；
從設(shè)置在所述停車位下的微波傳感器獲取反射信號，并根據(jù)所述反射信號確定所述停車位的狀態(tài)檢測的第二結(jié)果；
判斷所述第一結(jié)果與所述第二結(jié)果是否相一致；
若所述第一結(jié)果與所述第二結(jié)果相一致，則根據(jù)所述第一結(jié)果或所述第二結(jié)果確定所述停車位的狀態(tài)；
若所述第一結(jié)果與所述第二結(jié)果不一致，則根據(jù)以下方式確定所述停車位的狀態(tài)：若所述第一結(jié)果為無車狀態(tài)，且所述第二結(jié)果為有車狀態(tài)，則所述停車位的狀態(tài)為有車狀態(tài)；若所述第一結(jié)果為有車狀態(tài)，且所述第二結(jié)果為無車狀態(tài)，則所述停車位的狀態(tài)為有車狀態(tài)；
所述根據(jù)所述磁通量檢測值獲取所述停車位的狀態(tài)檢測的第一結(jié)果，包括：
步驟S11.將所獲取的磁通量檢測值依次存入FIFO中；
步驟S12.計算所述FIFO中所有數(shù)據(jù)的收斂指數(shù)，并判斷所述收斂指數(shù)是否大于第一門限值，若是，則執(zhí)行步驟S13；若否，則執(zhí)行步驟S17；
步驟S13.計算所述FIFO中所有數(shù)據(jù)的平均值，及將所述平均值作為所述停車位的當前磁通量基準值；
步驟S14.判斷前一車輛移動標記是否為有效，若是，若執(zhí)行步驟S15；若否，則執(zhí)行步驟S16；
步驟S15.計算當前磁通量基準值與前一磁通量基準值的差值，并判斷所述差值是否大于磁通量閾值，若是，則確定所述停車位的狀態(tài)發(fā)生改變，并更新所述第一結(jié)果中所述停車位的狀態(tài)；若否，則確定所述停車位的狀態(tài)未發(fā)生改變；
步驟S16.將當前磁通量基準值作為前一磁通量基準值，并將前一車輛移動標記設(shè)置為無效，然后執(zhí)行步驟S11；
步驟S17.計算所述FIFO中所有數(shù)據(jù)的發(fā)散指數(shù)，并判斷所述發(fā)散指數(shù)是否大于第二門限值，若是，則執(zhí)行步驟S18；若否，則執(zhí)行步驟S11；
步驟S18.將前一車輛移動標記設(shè)置為有效，然后執(zhí)行步驟S11。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場車位狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述計算所述FIFO中所有數(shù)據(jù)的收斂指數(shù)，包括：
步驟S121.計算所述FIFO中所有數(shù)據(jù)的平均值，并計算所述FIFO中每個數(shù)據(jù)與所述平均值的差值；
步驟S122.根據(jù)所述FIFO中每個數(shù)據(jù)與所述平均值的差值，分別確定所述FIFO中每個數(shù)據(jù)分別所對應(yīng)的收斂加權(quán)值，且所述收斂加權(quán)值與所述所述FIFO中相應(yīng)數(shù)據(jù)與所述平均值的差值的大小反相關(guān)；
步驟S123.對所述FIFO中所有數(shù)據(jù)的收斂加權(quán)值求和，并將求和結(jié)果作為收斂指數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車場車位狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述分別確定所述FIFO中每個數(shù)據(jù)分別所對應(yīng)的收斂加權(quán)值，包括：
步驟S1221.根據(jù)所述FIFO中每個數(shù)據(jù)與所述平均值的差值，分別確定所述FIFO中每個數(shù)據(jù)分別所對應(yīng)的收斂等級，其中，預(yù)先設(shè)置至少三個收斂等級，每個收斂等級對應(yīng)不同的區(qū)間范圍，且所述收斂等級與所述FIFO中相應(yīng)數(shù)據(jù)與所述平均值的差值的大小反相關(guān)；
步驟S1222.根據(jù)公式1計算收斂加權(quán)值；
wci＝2rci，rci＝1、2、…； 公式1
其中，wci為收斂等級rci所對應(yīng)的收斂加權(quán)值，rci為所述FIFO中相應(yīng)數(shù)據(jù)的收斂等級。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場車位狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述計算所述FIFO中所有數(shù)據(jù)的發(fā)散指數(shù)，包括：
步驟S171.計算所述FIFO中所有數(shù)據(jù)的平均值，并計算所述FIFO中每個數(shù)據(jù)與所述平均值的差值；
步驟S172.根據(jù)所述FIFO中每個數(shù)據(jù)與所述平均值的差值，分別確定所述FIFO中每個數(shù)據(jù)分別所對應(yīng)的發(fā)散加權(quán)值，且所述發(fā)散加權(quán)值與所述所述FIFO中相應(yīng)數(shù)據(jù)與所述平均值的差值的大小正相關(guān)；
步驟S173.對所述FIFO中所有數(shù)據(jù)的發(fā)散加權(quán)值求和，并將求和結(jié)果作為發(fā)散指數(shù)。
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