[發明專利]停車場車位狀態檢測方法、車位探測器

有效

• 申請號: 202110170865.2
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112950986B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 曹輝;季凱
• 申請（專利權）人: 深圳市信致通信技術有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 高瑞

1.一種停車場車位狀態檢測方法，其特征在于，包括：

實時從設置在停車位下的地磁傳感器獲取垂直于地面方向上的磁通量檢測值，并根據所述磁通量檢測值獲取所述停車位的狀態檢測的第一結果；

從設置在所述停車位下的微波傳感器獲取反射信號，并根據所述反射信號確定所述停車位的狀態檢測的第二結果；

判斷所述第一結果與所述第二結果是否相一致；

若所述第一結果與所述第二結果相一致，則根據所述第一結果或所述第二結果確定所述停車位的狀態；

若所述第一結果與所述第二結果不一致，則根據以下方式確定所述停車位的狀態：若所述第一結果為無車狀態，且所述第二結果為有車狀態，則所述停車位的狀態為有車狀態；若所述第一結果為有車狀態，且所述第二結果為無車狀態，則所述停車位的狀態為有車狀態；

所述根據所述磁通量檢測值獲取所述停車位的狀態檢測的第一結果，包括：

步驟S11.將所獲取的磁通量檢測值依次存入FIFO中；

步驟S12.計算所述FIFO中所有數據的收斂指數，并判斷所述收斂指數是否大于第一門限值，若是，則執行步驟S13；若否，則執行步驟S17；

步驟S13.計算所述FIFO中所有數據的平均值，及將所述平均值作為所述停車位的當前磁通量基準值；

步驟S14.判斷前一車輛移動標記是否為有效，若是，若執行步驟S15；若否，則執行步驟S16；

步驟S15.計算當前磁通量基準值與前一磁通量基準值的差值，并判斷所述差值是否大于磁通量閾值，若是，則確定所述停車位的狀態發生改變，并更新所述第一結果中所述停車位的狀態；若否，則確定所述停車位的狀態未發生改變；

步驟S16.將當前磁通量基準值作為前一磁通量基準值，并將前一車輛移動標記設置為無效，然后執行步驟S11；

步驟S17.計算所述FIFO中所有數據的發散指數，并判斷所述發散指數是否大于第二門限值，若是，則執行步驟S18；若否，則執行步驟S11；

步驟S18.將前一車輛移動標記設置為有效，然后執行步驟S11。

2.根據權利要求1所述的停車場車位狀態檢測方法，其特征在于，所述計算所述FIFO中所有數據的收斂指數，包括：

步驟S121.計算所述FIFO中所有數據的平均值，并計算所述FIFO中每個數據與所述平均值的差值；

步驟S122.根據所述FIFO中每個數據與所述平均值的差值，分別確定所述FIFO中每個數據分別所對應的收斂加權值，且所述收斂加權值與所述所述FIFO中相應數據與所述平均值的差值的大小反相關；

步驟S123.對所述FIFO中所有數據的收斂加權值求和，并將求和結果作為收斂指數。

3.根據權利要求2所述的停車場車位狀態檢測方法，其特征在于，所述分別確定所述FIFO中每個數據分別所對應的收斂加權值，包括：

步驟S1221.根據所述FIFO中每個數據與所述平均值的差值，分別確定所述FIFO中每個數據分別所對應的收斂等級，其中，預先設置至少三個收斂等級，每個收斂等級對應不同的區間范圍，且所述收斂等級與所述FIFO中相應數據與所述平均值的差值的大小反相關；

步驟S1222.根據公式1計算收斂加權值；

w_ci＝2^rci，rci＝1、2、…； 公式1

其中，w_ci為收斂等級rci所對應的收斂加權值，rci為所述FIFO中相應數據的收斂等級。

4.根據權利要求1所述的停車場車位狀態檢測方法，其特征在于，所述計算所述FIFO中所有數據的發散指數，包括：

步驟S171.計算所述FIFO中所有數據的平均值，并計算所述FIFO中每個數據與所述平均值的差值；

步驟S172.根據所述FIFO中每個數據與所述平均值的差值，分別確定所述FIFO中每個數據分別所對應的發散加權值，且所述發散加權值與所述所述FIFO中相應數據與所述平均值的差值的大小正相關；

步驟S173.對所述FIFO中所有數據的發散加權值求和，并將求和結果作為發散指數。