[發明專利]一種基于拉格朗日插值法的衛星姿態夾角三維顯示方法在審

申請號：	202110170682.0	申請日：	2021-02-08
公開（公告）號：	CN112800618A	公開（公告）日：	2021-05-14
發明（設計）人：	李艷軍;王黎;辛曉生;孟偉;曹璐;張宇;楊鶴笛;王宏;李昆;寇科男	申請（專利權）人：	北京京航計算通訊研究所
主分類號：	G06F30/20	分類號：	G06F30/20;G06F30/15;G06F30/12;G06T17/00
代理公司：	中國兵器工業集團公司專利中心 11011	代理人：	周恒
地址：	100074 北***	國省代碼：	北京;11
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于拉格朗日插值法衛星姿態夾角三維顯示方法
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種基于拉格朗日插值法的衛星姿態夾角三維顯示方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

步驟1：創建衛星姿態坐標系：

原點O置于星體質心上，X軸垂直于星箭分離面，沿衛星縱軸，反映滾動方向；Z軸位于星箭分離面內，指向天體質心，反映偏航方向；Y軸與Z軸、X軸構成右手坐標系，反映俯仰方向；

步驟2：已知在坐標系OXYZ下的坐標A(x₃,y₃,z₃)、B(x₁,y₁,z₁)，創建矢量OA和OB，使OA和OB長度為1，該方法的目標是求在該坐標系下的采樣時間t₁,t₂,...,t_n時的n個點所對應的坐標值(x_k,y_k,z_k),其中k為1、2、3…n，用于擬合OBA所在平面上OB到OA的弧段；

步驟3：求出OA和OB的相對中間單位矢量OC：OC的方向為OA+OB，OC的長度為1，其中C點在OXYZ坐標系下坐標為(x₂，y₂，z₂)；

步驟4：以采樣時間t_k作為自變量，其中k為1、2、3…n，建立二階拉格朗日多項式f_i(t_k)，其中i＝1、2、3；

步驟5：對B、C、A三個點坐標值(x₁,y₁,z₁)、(x₂,y₂,z₂)、(x₃,y₃,z₃)，乘以上述拉格朗日多項式，獲得三個點各自對應的拉格朗日因子，然后將各拉格朗日因子進行相加，得到三個坐標軸方向的拉格朗日函數f_x(t_k)，f_y(t_k)，f_z(t_k)，求出采樣時間t_k時的坐標值(x_k,y_k,z_k)的函數；

步驟6：以n個采樣點的采樣時間t₁，t₂，...，t_n為輸入，連續調用n次上述公式f_x(t_k)、f_y(t_k)、f_z(t_k)，求出n個采樣點的坐標值(x₁，y₁，z₁)，(x₂，y₂，z₂)…，(x_n，y_n，z_n)，采用直線方式將n個采樣點連接，即繪制出擬合的三維衛星姿態夾角弧段。