[發明專利]自動化軟盆分離裝置、系統及分離方法

有效

• 申請號: 202110170026.0
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112978394B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 劉權;王保;黃浩;陸昶;李穎
• 申請（專利權）人: 南京藍銳自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G59/10
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 王菊花

本發明涉及花卉移栽裝置技術領域，具體而言涉及自動化軟盆分離裝置，包括：設置于盆組分離方向的增阻部件，在盆組分離時提供對盆組邊沿的阻力；設置于盆組分離方向的驅動件，其驅動端設有吸盤，所述吸盤能被所述驅動件驅動至第一位置狀態、第二位置狀態或第三位置狀態，所述吸盤連接負壓源；其中，所述吸盤被設置成能在第一位置狀態貼附于盆組待分離目標盆的內壁。本發明利用吸盤能吸附盆組的內壁，通過吸附目標單盆的內壁，使其變形，破壞盆與盆之間的負壓環境，使盆容易分離，而不是采用嵌入到盆沿間隙的方式，因此對盆組生產工藝要求低，對不同盆組的質量適應好，達到好的軟盆分離效果。

技術領域

本發明涉及花卉移栽裝置技術領域，具體而言涉及自動化軟盆分離裝置、系統及分離方法。

背景技術

在花卉移栽過程中，需要將單個軟盆從一摞軟盆中分離出來，而將軟盆逐個分離是工作量非常大的一環。使用人工分離存在效率低下、勞動強度大、環境惡劣等問題，因此將機械自動化設備引入花卉產業勢在必行。

現有的分盆方式主要有：

利用螺旋葉片旋轉遞進放落，螺旋葉片遞進式結構簡單、穩定、效率高，主要用于不易變形且盆與盆之間邊緣有空隙的類型的盆組，尤其適用于硬質盆組。配合吸盤吸附，使盆與盆之間分離的方式，這種方式對盆外形是否規整要求較高。

而目前主流的塑料軟盆輕薄易變形，且由于生產工藝問題導致其盆與盆邊緣之間甚至有粘黏，在生產運輸過程中往往被緊密壓實堆疊，縫隙很小，且盆與盆之間的間距也不均勻，不容易使用上述設備分離使用。因此亟需一種自動化軟盆分離裝置。

現有技術文獻：

專利文獻1：CN209554354U盆栽裝盆機的自動分盆機構

專利文獻2：CN109729794A一種盆栽花卉穴盤苗全自動移栽機的取分盆機構

專利文獻3：CN109757166A一種盆栽花卉穴盤苗全自動移栽機及其控制系統

發明內容

本發明目的在于提供自動化軟盆分離裝置，能夠克服盆與盆之間在邊緣粘連，不從盆邊緣分離軟盆，從目標盆的內壁吸引軟盆，使其發生變形，消除盆與盆之間的負壓，達到分離軟盆的目的。

為了實現上述目的，本發明提供自動化軟盆分離裝置，包括：

設置于盆組分離方向的增阻部件，在盆組分離時提供對盆組邊沿的阻力；

設置于盆組分離方向的驅動件，其驅動端設有吸盤，所述吸盤能被所述驅動件驅動至第一位置狀態、第二位置狀態或第三位置狀態，所述吸盤連接負壓源；

其中，所述吸盤被設置成能在第一位置狀態貼附于盆組待分離目標盆的內壁，并能吸住該目標盆運動至第二位置狀態，使目標盆內壁形變，破壞目標盆與盆組之間的負壓狀態；

由所述驅動件驅動吸盤吸附單盆移動至第三位置狀態脫離盆組。

優選的，所述增阻部件包括能與盆組邊沿接觸的剛性或彈性凹凸結構。

優選的，所述增阻部件包括彈片或剛性片，被設置于盆組的上方，在目標盆被分離時阻止盆組持續向分離方向運動。

優選的，所述增阻部件包括齒板或毛刷，被設置成位于盆組的上方或至少與目標盆的邊沿接觸，以在目標盆被分離時阻止盆組持續向分離方向運動。

優選的，所述增阻部件被設置成具有能與盆組邊沿接觸的弧面或平面。

優選的，還包括設置于盆組底部的治具，具有設置于吸盤貼合方向的支撐壁，以限制目標盆被吸盤貼合時向外產生形變。

優選的，所述支撐壁被設置成自盆組底部單盆被吸附高度位置延伸至盆組底部，用于支撐盆組側壁，阻止其在縱向上發生形變。