[發明專利]無人機機載電源及無人機系統有效
| 申請號： | 202110169992.0 | 申請日： | 2021-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN112849417B | 公開（公告）日： | 2021-12-14 |
| 發明（設計）人： | 顏倫歆;賀冬 | 申請（專利權）人： | 深圳市亮視智能工程有限公司 |
| 主分類號： | B64D27/24 | 分類號： | B64D27/24;H02J9/06;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542 | 代理人： | 劉冰 |
| 地址： | 518101 廣東省深圳市龍崗區園*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 機載 電源 系統 | ||
本發明公開一種無人機機載電源以及無人機系統，其中無人機機載電源包括系留電源以及備用電源；系留電源將無人機電源箱輸出的電能轉換成供電電源電壓后輸出至無人機用電負載；備用電源輸出備用電源電壓至無人機用電負載；且供電電源電壓的電壓值大于備用電源電壓的電壓值，本發明實現了系留電源和備用電源互備，在任意一路電源斷電時，另外一路會立即續上，確保無人機不會因為失去動力來源而墜機，從而在不增加控制電路的前提下，實現了系留電源優先供電，有利于提升無人機的安全性和續航能力。
技術領域
本發明涉及電子電力技術領域，特別涉及一種無人機機載電源和無人機系統。
背景技術
為了保證無人機輕便靈活且能長時間作業，無人機作業的主要電源由無人機電源箱通過供電系留線為無人機供電，利用無人機電源箱電量充足的優勢，實現無人機長時間持續作業。
但無人機飛到高空后，無人機電源箱損壞，或者供電系留線斷開等因素，會造成無人機突然斷電墜機，產生安全事故。
發明內容
本發明的主要目的是提供一種無人機機載電源，旨在解決無人機電源箱斷電后，無人機突然斷電墜機的問題。
為實現上述目的，本發明提出一種無人機機載電源，用于無人機，所述無人機包括無人機用電負載，該無人機機載電源包括：
系留電源，輸入端與無人機電源箱連接，所述系留電源將所述無人機電源箱輸出的電能轉換成供電電源電壓后輸出至所述無人機用電負載；
備用電源，輸出端與所述無人機用電負載連接，所述備用電源用于輸出備用電源電壓至所述無人機用電負載；其中，
所述供電電源電壓的電壓值大于所述備用電源電壓的電壓值，以使在所述系留電源和所述備用電源同時接入至所述無人機用電負載時，所述系留電源優先給所述無人機用電負載供電。
可選地，所述無人機機載電源還包括：
供電電源電壓檢測電路，檢測端與所述系留電源的輸出端連接，所述供電電源電壓檢測電路的用于檢測所述供電電源電壓并輸出相應的供電電源檢測電壓；
備用電源電壓檢測電路，檢測端與所述備用電源的輸出端連接，所述備用電源電壓檢測電路的用于檢測所述備用電源電壓并輸出相應的備用電源檢測電壓；
主控電路，所述主控電路的輸入端分別與所述供電電源電壓檢測電路的輸出端以及所述備用電源電壓檢測電路的輸出端連接，所述主控電路用于在確定所述供電電源檢測電壓的電壓值和所述備用電源檢測電壓的電壓值中的任意一個小于第一預設電壓值時，控制所述無人機用電負載停止工作。
可選地，所述主控電路包括：
第一電子開關，輸入端同時與所述系留電源的輸出端以及所述備用電源的輸出端連接，所述第一電子開關的輸出端與所述無人機用電負載連接；
第一主控制器，第一端與所述供電電源電壓檢測電路的輸出端連接，所述第一主控制器的第二端與所述備用電源電壓檢測電路的輸出端連接，所述第一主控制器第三端與所述第一電子開關的受控端連接；其中，
所述第一主控制器用于在確定所述供電電源檢測電壓的電壓值和備用電源檢測電壓的電壓值中的任意一個或者多個小于所述第一預設電壓值時，控制所述第一電子開關斷開。
可選地，所述第一主控制器還用于在確定備用電源檢測電壓的電壓值小于第二預設電壓值時，輸出控制信號至所述無人機用電負載，以實現無人機自動返航。
可選地，所述無人機機載電源還包括：
擴展電源輸出端，與所述無人機的擴展設備的電源端連接；
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