[發明專利]無人機機載電源及無人機系統

有效

• 申請號: 202110169992.0
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112849417B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 顏倫歆;賀冬
• 申請（專利權）人: 深圳市亮視智能工程有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;H02J9/06;H02J7/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

1.一種無人機機載電源，用于無人機，所述無人機包括無人機用電負載，其特征在于，所述無人機機載電源包括：

系留電源，輸入端與無人機電源箱連接，所述系留電源將所述無人機電源箱輸出的電能轉換成供電電源電壓后輸出至所述無人機用電負載；

備用電源，輸出端與所述無人機用電負載連接，所述備用電源用于輸出備用電源電壓至所述無人機用電負載；其中，

所述供電電源電壓的電壓值大于所述備用電源電壓的電壓值，以使在所述系留電源和所述備用電源同時接入至所述無人機用電負載時，所述系留電源優先給所述無人機用電負載供電；

第一二極管和第二二極管；

所述第一二極管的陽極與所述系留電源的輸出端連接，所述第二二極管的陽極與所述備用電源的輸出端連接，所述第一二極管的陰極與所述第二二極管的陰極連接，所述第一二極管的陰極和所述第二二極管的陰極的公共端與所述無人機用電負載連接；

擴展電源輸出端，與所述無人機的擴展設備的電源端連接；

過溫保護電路，第一端與所述擴展電源輸出端連接，所述過溫保護電路的第二端與所述系留電源的輸出端和所述備用電源的輸出端連接，所述過溫保護電路的檢測端與所述無人機用電負載連接；

其中，所述過溫保護電路用于檢測輸出至所述無人機用電負載的電流，并在確定所述無人機用電負載的電流小于預設電流閾值時，斷開所述擴展電源輸出端與所述系留電源的輸出端和所述備用電源的輸出端的連接；

其中，所述過溫保護電路包括：

第二電子開關；所述第二電子開關的輸入端同時與所述系留電源以及所述備用電源的輸出端連接，所述第二電子開關的輸出端與所述擴展電源輸出端連接；

電流檢測電路，檢測端與所述無人機用電負載連接，所述電流檢測電路用于檢測無人機用電負載的電流并輸出；以及

第二主控制器，所述第二主控制器的輸入端與所述電流檢測電路輸出端連接，所述第二主控制器的輸出端與所述第二電子開關的受控端連接，所述第二主控制器在確定所述無人機用電負載的電流小于所述預設電流閾值時，控制所述第二電子開關斷開。

2.如權利要求1所述的無人機機載電源，其特征在于，所述無人機機載電源還包括：

供電電源電壓檢測電路，檢測端與所述系留電源的輸出端連接，所述供電電源電壓檢測電路的用于檢測所述供電電源電壓并輸出相應的供電電源檢測電壓；

備用電源電壓檢測電路，檢測端與所述備用電源的輸出端連接，所述備用電源電壓檢測電路的用于檢測所述備用電源電壓并輸出相應的備用電源檢測電壓；

主控電路，所述主控電路的輸入端分別與所述供電電源電壓檢測電路的輸出端以及所述備用電源電壓檢測電路的輸出端連接，所述主控電路用于在無人機起飛前，確定所述供電電源檢測電壓的電壓值和所述備用電源檢測電壓的電壓值中的任意一個小于第一預設電壓值時，控制所述無人機用電負載停止工作。

3.如權利要求2所述的無人機機載電源，其特征在于，所述主控電路包括：

第一電子開關，輸入端同時與所述系留電源的輸出端以及所述備用電源的輸出端連接，所述第一電子開關的輸出端與所述無人機用電負載連接；

第一主控制器，第一端與所述供電電源電壓檢測電路的輸出端連接，所述第一主控制器的第二端與所述備用電源電壓檢測電路的輸出端連接，所述第一主控制器第三端與所述第一電子開關的受控端連接；其中，

所述第一主控制器用于在確定所述供電電源檢測電壓的電壓值和備用電源檢測電壓的電壓值中的任意一個或者多個小于所述第一預設電壓值時，控制所述第一電子開關斷開。

4.如權利要求3所述的無人機機載電源，其特征在于，所述第一主控制器還用于在確定備用電源檢測電壓的電壓值小于第二預設電壓值時，輸出控制信號至所述無人機用電負載，以實現無人機自動返航。

5.如權利要求1所述的無人機機載電源，其特征在于，所述無人機機載電源還包括：

無線通信模塊；

所述第二主控制器通過所述無線通信模塊與無人機遙控器通信連接，

所述第二主控制器還用于根據接收到無人機遙控器的控制信號，控制所述第二電子開關的開/關狀態。