[發(fā)明專利]蛇形機(jī)器人及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110169840.0
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN113021323A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝秉書
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉魯達(dá)創(chuàng)業(yè)投資管理有限公司;亞洲創(chuàng)新經(jīng)濟(jì)科學(xué)與技術(shù)研究院有限公司;嘉魯達(dá)機(jī)械人有限公司;美博人工智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/06
• 分類號(hào): B25J9/06;B25J9/16;A61J15/00;A61M16/00
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 陳文姬

1.一種蛇形機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)控制主體及蛇形臂，所述蛇形臂與所述驅(qū)動(dòng)控制主體相連，其特征在于，還包括活動(dòng)隔離組件、視覺導(dǎo)航組件、生命探測組件、供氧組件及供液組件，所述視覺導(dǎo)航組件安裝在所述蛇形臂的自由端上，用于給所述驅(qū)動(dòng)控制主體提供導(dǎo)航信息；所述生命探測組件安裝在所述蛇形臂的自由端上，用于探測生命跡象；所述供氧組件用于提供氧氣，所述供氧組件的出氧端位于所述活動(dòng)隔離組件內(nèi)；

所述供液組件用于提供營養(yǎng)液，所述供液組件的出液端位于所述活動(dòng)隔離組件內(nèi)；所述活動(dòng)隔離組件安裝在所述蛇形臂的自由端，用于保護(hù)所述出氧端及出液端；在第一狀態(tài)時(shí)，所述活動(dòng)隔離組件關(guān)閉，并遮蓋在所述出氧端及出液端上；在第二狀態(tài)時(shí)，所述活動(dòng)隔離組件打開，從而解除對(duì)所述出氧端及出液端的遮蓋，使所述出氧端及出液端裸露出來。

2.如權(quán)利要求1所述的蛇形機(jī)器人，其特征在于，所述活動(dòng)隔離組件包括驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)桿、固定板、安裝板、若干連接板、若干活動(dòng)板、若干遮蓋片，所述驅(qū)動(dòng)桿貫穿所述固定板設(shè)置并與所述固定板之間形成有間隙，所述驅(qū)動(dòng)桿的第一端與所述驅(qū)動(dòng)器相連，所述驅(qū)動(dòng)桿的第二端與所述安裝板相連，所述固定板固定在所述蛇形臂的自由端上；

所述連接板的第一端與所述固定板固定連接，所述連接板的第二端與所述遮蓋片固定連接，所述活動(dòng)板的第一端與所述安裝板鉸接，所述活動(dòng)板的第二端與所述連接板相鉸接；在第一狀態(tài)時(shí)，若干所述遮蓋片相接觸并形成覆蓋所述出氧端及出液端的容納空間；在第二狀態(tài)時(shí)，所述遮蓋片之間相互間隔。

3.如權(quán)利要求2所述的蛇形機(jī)器人，其特征在于，所述遮蓋片的縱截面呈弧形，所述遮蓋片的自由到所述遮蓋片的固定端的厚度逐漸增大，所述遮蓋片的固定端與所述連接板相連。

4.如權(quán)利要求1所述的蛇形機(jī)器人，其特征在于，所述出氧端與所述出液端相連，所述出氧端包括第一出氧口及第二出氧口，所述第一出氧口與所述第二出氧口間隔設(shè)置，所述出液端包括出液口，所述出液口到所述第一出氧口之間的距離與所述出液口到所述第二出氧口之間的距離相等。

5.如權(quán)利要求1所述的蛇形機(jī)器人，其特征在于，所述蛇形機(jī)器人還包括語音播放組件，所述語音播放組件安裝在所述蛇形臂上，用于在所述生命探測組件探測到有生命跡象時(shí)發(fā)出語音信號(hào)。

6.如權(quán)利要求1所述的蛇形機(jī)器人，其特征在于，所述蛇形機(jī)器人還包括錄音組件，所述錄音組件安裝在所述蛇形臂上，用于在所述生命探測組件探測到有生命跡象時(shí)進(jìn)行錄音，并將聲音信息發(fā)送給目標(biāo)移動(dòng)終端。

7.如權(quán)利要求1所述的蛇形機(jī)器人，其特征在于，所述蛇形機(jī)器人還包括照明組件，所述照明組件安裝在所述蛇形臂的自由端上，用于提供照明。

8.如權(quán)利要求1所述的蛇形機(jī)器人，其特征在于，所述蛇形機(jī)器人還包括喚醒組件，所述喚醒組件安裝在所述活動(dòng)隔離組件內(nèi)并與所述驅(qū)動(dòng)控制主體電連接，用于喚醒受困者。

9.如權(quán)利要求1所述的蛇形機(jī)器人，其特征在于，所述蛇形機(jī)器人還包括氣流感應(yīng)模塊，所述氣流感應(yīng)模塊安裝在所述活動(dòng)隔離組件內(nèi)并與所述驅(qū)動(dòng)控制主體電連接，用于檢測受困者是否有呼吸。

10.一種如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的蛇形機(jī)器人的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取生命跡象；

根據(jù)所述生命跡象，獲取受困者的鼻孔圖像信息；

根據(jù)所述鼻孔圖像信息，打開所述活動(dòng)隔離組件并控制供氧組件的出氧端移動(dòng)至受困者的鼻孔；

獲取供氧組件的出氧端的到位信息；

根據(jù)所述到位信息，控制所述供氧組件為受困者供氧及控制供液組件向所述受困者的口腔輸送營養(yǎng)液。