[發明專利]一種物料運送機械臂

在審

• 申請號: 202110169540.2
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112692816A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 林子春;吳文俊;潘林勇
• 申請（專利權）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提出一種物料運送機械臂，具體涉及物料搬運技術領域。具體是，旋轉基座實現橫梁臂作旋轉移動，升降臂在活動臂上實現前后移動，升降臂依靠活動臂作升降移動，活動臂和升降臂之間設置有動力裝置，活動臂和升降臂之間設置有動力裝置用于活動臂前后移動，升降臂還安裝有關節二，關節二具有的輸出軸上還安裝設置有旋轉臂。本申請的導軌電機二和導軌電機一采用伺服電機，通過上述技術方案本申請的物料運送機械臂一有效解決了現有物料運送桁架存在運轉范圍受制約的問題，二是提供了較低價位的物料運送設備，在實際生產上具有較大的發展空間。

技術領域

本申請提出一種物料運送機械臂，具體涉及物料搬運技術領域。

背景技術

很多企業現在都引入了上下料移載設備桁架，對于機床加工物料周轉，采用桁架機器人對現有的人工輔助上下料過程，進行自動化升級改造，達到減輕人的勞動強度和提高工廠智能作業程度的效果。桁架機器人包括上下料機構和夾取機構，夾取機構設于上下料機構，且夾取機構只在一個方向夾取工件的內側壁，使用機械臂完成周轉箱箱蓋、毛胚、半成品以及成品夾取等動作，在機床加工范圍內效率是高的。然而，由于加工的毛胚從剛剛進入到車間不能直接到達桁架之下，或者加工完成的成品需要從較高處搬運到地面，這時候桁架就不能超出范圍來完成搬運，需要人工搬運。另外，桁架本身造價高，對于低利潤的產品加工企業自然要考慮成本投入問題，故需要設計一種能夠自由移動機械運輸并且是低成本是本領域技術人員的共同課題。

發明內容

針對現有桁架技術存在不足，本申請提供了一種物料運送機械臂，其特征在于，具有旋轉基座、活動臂、橫梁臂和升降臂，所述旋轉基座實現橫梁臂作旋轉移動，所述升降臂在活動臂上實現前后移動，所述升降臂依靠活動臂作升降移動，所述活動臂和升降臂之間設置有動力裝置，所述活動臂和升降臂之間設置有動力裝置用于活動臂前后移動，所述升降臂還安裝有關節二，所述關節二具有的輸出軸上還安裝設置有旋轉臂。

所述旋轉基座具有基座本體和關節一，所述關節一安裝在基座本體上，所述關節一具有的輸出軸固定連接橫梁臂，所述關節一通過輸出軸驅動橫梁臂作出旋轉移動，所述活動臂具有的導軌電機一匹配前后移送導軌實現升降臂在活動臂上作出前后移動，所述升降臂具有的導軌電機二匹配升降移送導軌升降運作的移送，所述的活動臂和升降臂之間設置配合裝置。

優選地，所述關節二安裝在升降臂的下端。

優選地，所述導軌電機二與導軌電機一固定連接板上。

優選地，所述導軌電機二和導軌電機一為伺服電機。

優選地，所述縫紉機具有立柱、前拉桿和后拉桿，所述立柱安裝在旋轉基座具有的關節一上，所述前拉桿一端安裝在立柱與升降臂之間的活動臂上，所述前拉桿的另一端與立柱頂部連接固定；所述后拉桿一端安裝在安裝固定在橫梁臂的尾部，所述后拉桿的另一端與立柱頂部連接固定。

本申請有益效果是：通過所述旋轉基座實現橫梁臂作旋轉移動，所述升降臂在活動臂上實現前后移動，所述升降臂依靠活動臂作升降移動，所述活動臂和升降臂之間設置有動力裝置，所述活動臂和升降臂之間設置有動力裝置用于活動臂前后移動，所述升降臂還安裝有關節二，所述關節二具有的輸出軸上還安裝設置有旋轉臂。并且本申請的導軌電機二和導軌電機一采用伺服電機，進一步提高機械臂的控制精度。通過上述技術方案本申請的物料運送機械臂一有效解決了現有物料運送桁架存在運轉范圍受制約的問題，二是提供了較低價位的物料運送設備，在實際生產上具有較大的發展空間。

附圖說明

圖1是本申請一種物料運送機械臂的構造圖；

圖2是本申請一種物料運送機械臂具有的橫梁臂和活動臂的構造圖；

圖3是本申請一種物料運送機械臂的配合裝置和動力裝置位置圖；

圖4是本申請一種物料運送機械臂的導軌電機一和導軌電機二安裝位置圖。