[發明專利]一種物料運送機械臂

在審

• 申請號: 202110169540.2
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112692816A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 林子春;吳文俊;潘林勇
• 申請（專利權）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物料運送機械臂，其特征在于，具有旋轉基座(10)、活動臂(23)、橫梁臂(20)和升降臂(30)，所述旋轉基座(10)實現橫梁臂(20)作旋轉移動，所述升降臂(30)在活動臂(23)上實現前后移動，所述升降臂(30)依靠活動臂(23)作升降移動，所述活動臂(23)和升降臂(30)之間設置有動力裝置(25)用于活動臂(23)前后移動，所述升降臂(30)還安裝有關節二(40)，所述關節二(40)具有的輸出軸上還安裝設置有旋轉臂(41)。

2.根據權利要求1所述的一種物料運送機械臂，其特征在于，所述旋轉基座(10)具有基座本體(11)和關節一(12)，所述關節一(12)安裝在基座本體(11)上，所述關節一(12)具有的輸出軸固定連接橫梁臂(20)，所述關節一(12)通過輸出軸驅動橫梁臂(20)作出旋轉移動，所述活動臂(23)具有的導軌電機一(22)匹配前后移送導軌(21)實現升降臂(30)在活動臂(23)上作出前后移動，所述升降臂(30)具有的導軌電機二(32)匹配升降移送導軌(31)升降運作的移送，所述的活動臂(23)和升降臂(30)之間設置配合裝置(24)。

3.根據權利要求1所述的一種物料運送機械臂，其特征在于，所述關節二(40)安裝在升降臂(30)的下端。

4.根據權利要求3所述的一種物料運送機械臂，其特征在于，所述導軌電機二(32)與導軌電機一(22)固定連接板(33)上。

5.根據權利要求2所述的一種物料運送機械臂，其特征在于，所述導軌電機二(32)和導軌電機一(22)為伺服電機。

6.根據權利要求1所述的一種物料運送機械臂，其特征在于，所述縫紉機具有立柱(50)、前拉桿(51)和后拉桿(52)，所述立柱(50)安裝在旋轉基座(10)具有的關節一(12)上，所述前拉桿(51)一端安裝在立柱(50)與升降臂(30)之間的活動臂(23)上，所述前拉桿(51)的另一端與立柱(50)頂部連接固定；所述后拉桿(52)一端安裝在安裝固定在橫梁臂(20)的尾部，所述后拉桿(52)的另一端與立柱(50)頂部連接固定。