[發明專利]一種清潔方法、裝置和計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202110169002.3
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112971645B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 何博;范澤宣
• 申請（專利權）人: 美智縱橫科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24;G05D1/02
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 董超男;張穎玲

本發明實施例公開了一種清潔方法、裝置和計算機存儲介質。所述方法包括：獲取待清掃區域；根據所述待清掃區域，確定清掃區間集；所述清掃區間集包括：至少一個清掃區間和所述至少一個清掃區間中每個所述清掃區間對應的清潔次序；每個所述清掃區間的清潔次序與每個所述清掃區間的清掃行徑相關；按照每個所述清掃區間對應的清潔次序，依次清掃每個所述清掃區間。

技術領域

本發明涉及家電控制技術，具體涉及一種清潔方法、裝置和計算機存儲介質。

背景技術

自主清潔裝置的出現給人們的日常生活帶來極大的便利，降低了勞動強度。如家用清潔機器人為常見自主清潔設備，清潔機器人能在家庭房間內自行地行進的同時吸入周邊的灰塵或雜質從而完成地面清潔。隨著對清潔要求越來越高，帶拖地功能的清潔機器人越來越受到用戶的歡迎。

當清潔機器人在對家庭空間進行清潔時，大多數控制方法是將家庭空間劃分為大小相同的多個清潔區域，并且每個清潔區域為正方形或者長方形，以清潔區域為單位依次對多個清潔區域執行清潔操作。對于每個清潔區域，清潔機器人在清潔區域內走弓字型路徑對地面執行清潔操作。當清潔機器人的電量不足或需要清洗清潔機器人時，清潔機器人會通過回到基站所在區域進行，充電或者清洗，然后返回正在清潔的清潔區域繼續執行清潔操作。

帶有基站自清潔的清潔機器人，因為需要經常回到基站清洗，若按現有技術依次清潔，會重復清潔基站所在區域，效率低，且容易污染已清潔區域，導致二次污染。

發明內容

為解決現有存在的技術問題，本發明實施例提供一種清潔方法、裝置和計算機存儲介質。

為達到上述目的，本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供了一種清潔方法，應用于清潔設備，所述方法包括：

獲取待清掃區域；

根據所述待清掃區域，確定清掃區間集；所述清掃區間集包括：至少一個清掃區間和所述至少一個清掃區間中每個所述清掃區間對應的清潔次序；每個所述清掃區間的清潔次序與每個所述清掃區間的清掃行徑相關；

按照每個所述清掃區間對應的清潔次序，依次清掃每個所述清掃區間。

上述方案中，所述根據所述待清掃區域，確定清掃區間集，包括：

查詢預設的清掃區間表，確定所述待清掃區域對應的清掃區間集；

其中，所述預設的清掃區間表包括：至少一個已保存清掃區域和所述至少一個已保存清掃區域中每個所述已保存清掃區域對應的清掃區間集。

上述方案中，所述待清掃區域包括：第一未清掃區域；

所述根據所述待清掃區域，確定清掃區間集，包括：

將所述第一未清掃區域劃分為第一區間和第二區間；所述第一區間表征清潔設備從基站移動到任意區域所必經的區間；所述第二區間為清潔設備從基站移動到任意區域非必經的區間；

確定包括所述第一區間和所述第二區間的所述清掃區間集；所述第二區間的清潔次序優先于所述第一區間的清潔次序。

上述方案中，所述待清掃區域至少包括：第一未清掃區域；

所述根據所述待清掃區域，確定清掃區間集，包括：

將所述第一未清掃區域劃分為第三區間和第四區間；所述第三區間表征清潔設備從基站移動到第一其他未清掃區域所必經的區間；所述第四區間為清潔設備從基站移動到第一其他未清掃區域非必經的區間；所述第一其他未清掃區域為所述待清掃區域中除所述第一未清掃區域外的其他區域；