[發明專利]一種關門阻力自適應電梯門機的控制方法

在審

• 申請號: 202110168901.1
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112777462A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 汪明亮;錢林梅;李承康;梅鋒;焦百泉;周超杰
• 申請（專利權）人: 杭州西奧電梯有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14;B66B13/08;B66B13/26
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明提出一種關門阻力自適應電梯門機的控制方法，包括以下步驟：S1、實時判斷電梯關門行程內是否無乘客和無異物，若是進行S2；若否進行S4；S2、利用電容傳感器獲取兩側電梯門之間的電容計算兩側電梯門之間的運動速度，根據運動速度判斷關門阻力是否大于閾值，若是進行步驟S3，若否進行S4；S3、門機控制器降低門機運行速度到第一速度V₁，提高關門力矩，直至門關閉；S4、門機控制器控制門機以正常速度V₀運行，關門力矩為正常關門力矩，直至門關閉。本發明利用實時監控電梯門實際關閉速度，利用電梯門實際關閉速度作為判斷電梯門關閉阻力是否過大的條件，針對了出風力以外的所有因素，可靠性高。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，尤其是一種關門阻力自適應電梯門機的控制方法。

背景技術

隨著社會的發展和科技的進步，電梯在人們的生活中扮演者越來越重要的角色，乘客對電梯可靠性提出更高的要求，在電梯行業，從所周知電梯在運行過程中電梯門區域的故障時最高的，因此電梯在開關門過程中的可靠性要求顯得十分重要。

參考中國專利授權公告號為CN105645237B的電梯門機的控制方法和系統，通過檢測電梯門機的環境風力大小，并將環境風力大小輸出給門機控制系統；門機控制系統將所述環境風力大小轉換為模擬量A；門機控制系統受環境風力影響時，根據模擬量A線性提高門機控制系統的力矩；當檢測到門機控制系統受到的阻力大于設定值，或檢測到門機控制系統關門過程中受到的阻力大于設定值，或檢測到門機控制系統關門維持過程中受到的阻力大于設定值，則對應再次根據所述模擬量A線性提高門機最大輸出力矩、門機關門受阻力矩、門機關門受阻力矩，直至門機控制系統受到的阻力均小于設定值。因此，可根據環境風力大小對門機控制系統的力矩進行自動調整，使門機能夠順利關閉，無需用戶另外操作。現有技術中，一般電梯門機都是通過電梯控制系統指令進行開關門，當電梯關門過程中，根據GB7588-2003電梯制造與安裝安全規范中規定關門阻力不能大于150N，但是實際門機運行中，電梯開門除了受風阻原因滿足大于150N的關門阻力條件，還因為門機自身故障原因，也會發生電梯門無法關閉的問題，嚴重影響電梯運行可靠性。現有技術只針對環境風力大小對門機進行調控，可靠性不高。

發明內容

本發明解決了現有技術僅針對環境風力大小對門機進行調控，可靠性不高的問題，提出一種關門阻力自適應電梯門機的控制方法，利用實時監控電梯門實際關閉速度，利用電梯門實際關閉速度作為判斷電梯門關閉阻力是否過大的條件，針對了出風力以外的所有因素，可靠性高。

為實現上述目的，提出以下技術方案：

一種關門阻力自適應電梯門機的控制方法，包括以下步驟：

S1、實時判斷電梯關門行程內是否無乘客和無異物，若是進行S2；若否進行S4；

S2、利用電容傳感器獲取兩側電梯門之間的電容計算兩側電梯門之間的運動速度，根據運動速度判斷關門阻力是否大于閾值，若是進行步驟S3，若否進行S4；

S3、門機控制器降低門機運行速度到第一速度V₁，提高關門力矩，直至門關閉；

S4、門機控制器控制門機以正常速度V₀運行，關門力矩為正常關門力矩，直至門關閉。

無論是風阻因素還是門機自身因素導致關門行程門阻力過大導致不能關到位，其表現為關門速度慢，且兩側電梯門之間存在一定的縫隙，為此本發明轉換思路，以測量電梯門關閉速度以及兩側電梯門之間的距離對門機進行調控，取代現有技術僅對風力進行測量再對門機進行調控，本發明更加可靠。

作為優選，所述S2具體包括以下步驟：

S201、電容傳感器實時測得兩側電梯門之間的電容C；

S202、根據公式：

C＝εS/d，