[發(fā)明專(zhuān)利]一種關(guān)門(mén)阻力自適應(yīng)電梯門(mén)機(jī)的控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110168901.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112777462A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪明亮;錢(qián)林梅;李承康;梅鋒;焦百泉;周超杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州西奧電梯有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B13/14
• 分類(lèi)號(hào): B66B13/14;B66B13/08;B66B13/26
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種關(guān)門(mén)阻力自適應(yīng)電梯門(mén)機(jī)的控制方法，其特征是，包括以下步驟：

S1、實(shí)時(shí)判斷電梯關(guān)門(mén)行程內(nèi)是否無(wú)乘客和無(wú)異物，若是進(jìn)行S2；若否進(jìn)行S4；

S2、利用電容傳感器獲取兩側(cè)電梯門(mén)之間的電容計(jì)算兩側(cè)電梯門(mén)之間的運(yùn)動(dòng)速度，根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度判斷關(guān)門(mén)阻力是否大于閾值，若是進(jìn)行步驟S3，若否進(jìn)行S4；

S3、門(mén)機(jī)控制器降低門(mén)機(jī)運(yùn)行速度到第一速度V₁，提高關(guān)門(mén)力矩，直至門(mén)關(guān)閉；

S4、門(mén)機(jī)控制器控制門(mén)機(jī)以正常速度V₀運(yùn)行，關(guān)門(mén)力矩為正常關(guān)門(mén)力矩，直至門(mén)關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)門(mén)阻力自適應(yīng)電梯門(mén)機(jī)的控制方法，其特征是，所述S2具體包括以下步驟：

S201、電容傳感器實(shí)時(shí)測(cè)得兩側(cè)電梯門(mén)之間的電容C；

S202、根據(jù)公式：

C＝εS/d，

算出兩側(cè)電梯門(mén)之間的實(shí)時(shí)距離d，其中：ε為空氣的介電常數(shù)，S為電容傳感器極板的正對(duì)面積；

S203、根據(jù)獲得的兩側(cè)電梯門(mén)之間的實(shí)時(shí)距離d作出實(shí)時(shí)距離隨時(shí)間變化曲線d-t圖；

S204、根據(jù)實(shí)時(shí)距離隨時(shí)間變化曲線d-t圖，以一定的時(shí)間間隔T，求出時(shí)間間隔T內(nèi)的平均速度V_平＝d_變/T，其中d_變為時(shí)間間隔T內(nèi)距離變化的距離；

S205、當(dāng)平均速度V_平小于或等于最小設(shè)定運(yùn)行速度V_MIN時(shí)，判定關(guān)門(mén)阻力大于閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種關(guān)門(mén)阻力自適應(yīng)電梯門(mén)機(jī)的控制方法，其特征是，所述S3還包括在提高關(guān)門(mén)力矩時(shí)，發(fā)出報(bào)警聲。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種關(guān)門(mén)阻力自適應(yīng)電梯門(mén)機(jī)的控制方法，其特征是，所述S3還包括在提高關(guān)門(mén)力矩時(shí)，發(fā)出報(bào)警聲和危險(xiǎn)提示光。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種關(guān)門(mén)阻力自適應(yīng)電梯門(mén)機(jī)的控制方法，其特征是，包括S5、檢測(cè)阻力來(lái)源，判斷是否為風(fēng)阻導(dǎo)致關(guān)門(mén)阻力大于閾值，若是，不進(jìn)行操作，若否則發(fā)出消息告知電梯維護(hù)人員由于未知因素導(dǎo)致關(guān)門(mén)阻力大于閾值，請(qǐng)求電梯維護(hù)人員到場(chǎng)查看。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種關(guān)門(mén)阻力自適應(yīng)電梯門(mén)機(jī)的控制方法，其特征是，所述S5利用風(fēng)速檢測(cè)模塊檢測(cè)風(fēng)阻，所述風(fēng)速檢測(cè)模塊包括電容極片(1)和電容膜片(2)，所述電容極片(1)和電容膜片(2)密封固定在外殼(3)上，外殼(3)內(nèi)氣壓為一個(gè)大氣壓，當(dāng)風(fēng)吹過(guò)時(shí)，在電容膜片(2)外側(cè)氣壓發(fā)生改變，電容膜片(2)發(fā)生變形，使外殼(3)內(nèi)氣壓趨向外部氣壓，由于電容膜片(2)形變導(dǎo)致風(fēng)速檢測(cè)模塊電容發(fā)生變化，根據(jù)電容和氣壓對(duì)照表獲得此時(shí)對(duì)應(yīng)的外殼(3)內(nèi)氣壓，將此時(shí)對(duì)應(yīng)的外殼(3)內(nèi)氣壓作為風(fēng)壓，再根據(jù)風(fēng)速和風(fēng)壓表獲取風(fēng)速，當(dāng)風(fēng)速大于設(shè)定風(fēng)速值時(shí)，判定為風(fēng)阻導(dǎo)致關(guān)門(mén)阻力大于閾值。