[發(fā)明專利]一種關(guān)門阻力自適應電梯門機的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110168901.1
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112777462A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪明亮;錢林梅;李承康;梅鋒;焦百泉;周超杰
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州西奧電梯有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14;B66B13/08;B66B13/26
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種關(guān)門阻力自適應電梯門機的控制方法，其特征是，包括以下步驟：

S1、實時判斷電梯關(guān)門行程內(nèi)是否無乘客和無異物，若是進行S2；若否進行S4；

S2、利用電容傳感器獲取兩側(cè)電梯門之間的電容計算兩側(cè)電梯門之間的運動速度，根據(jù)運動速度判斷關(guān)門阻力是否大于閾值，若是進行步驟S3，若否進行S4；

S3、門機控制器降低門機運行速度到第一速度V₁，提高關(guān)門力矩，直至門關(guān)閉；

S4、門機控制器控制門機以正常速度V₀運行，關(guān)門力矩為正常關(guān)門力矩，直至門關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)門阻力自適應電梯門機的控制方法，其特征是，所述S2具體包括以下步驟：

S201、電容傳感器實時測得兩側(cè)電梯門之間的電容C；

S202、根據(jù)公式：

C＝εS/d，

算出兩側(cè)電梯門之間的實時距離d，其中：ε為空氣的介電常數(shù)，S為電容傳感器極板的正對面積；

S203、根據(jù)獲得的兩側(cè)電梯門之間的實時距離d作出實時距離隨時間變化曲線d-t圖；

S204、根據(jù)實時距離隨時間變化曲線d-t圖，以一定的時間間隔T，求出時間間隔T內(nèi)的平均速度V_平＝d_變/T，其中d_變為時間間隔T內(nèi)距離變化的距離；

S205、當平均速度V_平小于或等于最小設(shè)定運行速度V_MIN時，判定關(guān)門阻力大于閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種關(guān)門阻力自適應電梯門機的控制方法，其特征是，所述S3還包括在提高關(guān)門力矩時，發(fā)出報警聲。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種關(guān)門阻力自適應電梯門機的控制方法，其特征是，所述S3還包括在提高關(guān)門力矩時，發(fā)出報警聲和危險提示光。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種關(guān)門阻力自適應電梯門機的控制方法，其特征是，包括S5、檢測阻力來源，判斷是否為風阻導致關(guān)門阻力大于閾值，若是，不進行操作，若否則發(fā)出消息告知電梯維護人員由于未知因素導致關(guān)門阻力大于閾值，請求電梯維護人員到場查看。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種關(guān)門阻力自適應電梯門機的控制方法，其特征是，所述S5利用風速檢測模塊檢測風阻，所述風速檢測模塊包括電容極片(1)和電容膜片(2)，所述電容極片(1)和電容膜片(2)密封固定在外殼(3)上，外殼(3)內(nèi)氣壓為一個大氣壓，當風吹過時，在電容膜片(2)外側(cè)氣壓發(fā)生改變，電容膜片(2)發(fā)生變形，使外殼(3)內(nèi)氣壓趨向外部氣壓，由于電容膜片(2)形變導致風速檢測模塊電容發(fā)生變化，根據(jù)電容和氣壓對照表獲得此時對應的外殼(3)內(nèi)氣壓，將此時對應的外殼(3)內(nèi)氣壓作為風壓，再根據(jù)風速和風壓表獲取風速，當風速大于設(shè)定風速值時，判定為風阻導致關(guān)門阻力大于閾值。