[發(fā)明專利]一種定位方位檢測方法、定位終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110168378.2
• 申請(qǐng)日: 2021-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN112929820B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦啟建;柴慧丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州TCL移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/06;H04W64/00;G01S5/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 謝松;陳專

本發(fā)明所提供的一種定位方位檢測方法、定位終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，定位終端上設(shè)置有第一天線、第二天線和第三天線，被測設(shè)備設(shè)置有第四天線；當(dāng)定位終端檢測到定位被測設(shè)備指令時(shí)，控制第一天線、第二天線和第三天線接收第四天線發(fā)送的定位數(shù)據(jù)；根據(jù)定位數(shù)據(jù)得到第一天線對(duì)應(yīng)的第一定位信息、第二天線對(duì)應(yīng)的第二定位信息，以及第三天線對(duì)應(yīng)的第三定位信息；根據(jù)第一定位信息和第二定位信息確定被測設(shè)備的距離角度信息，根據(jù)第二定位信息和第三定位信息確定待測設(shè)備的方位信息。本發(fā)明在定位終端上增加了第三天線，并利用第二定位信息和第三定位信息共同確定待測設(shè)備的方位信息，消除了虛像帶來的誤判斷，提高了定位待測設(shè)備的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種定位方位檢測方法、定位終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

UWB技術(shù)始于20世紀(jì)60年代興起的脈沖通信技術(shù)。UWB技術(shù)利用頻譜極寬的超寬基帶脈沖進(jìn)行通信，故又稱為基帶通信技術(shù)、無線載波通信技術(shù)，主要用于軍用雷達(dá)、定位和低截獲率/低偵測率的通信系統(tǒng)中。相對(duì)帶寬大于0.2或在傳輸?shù)娜魏螘r(shí)刻帶寬大于500MHz的通信系統(tǒng)稱為UWB系統(tǒng)，可用于民用商品。由于UWB技術(shù)具有數(shù)據(jù)傳輸速率高(達(dá)1Gbit/s)、抗多徑干擾能力強(qiáng)、功耗低、成本低、穿透能力強(qiáng)、截獲率低、與現(xiàn)有其他無線通信系統(tǒng)共享頻譜等特點(diǎn)，UWB技術(shù)成為無線個(gè)人局域網(wǎng)通信技術(shù)(WPAN)的首選技術(shù)。

隨著802.15.4z標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，近年來UWB在定位終端(如手機(jī))行業(yè)內(nèi)呈現(xiàn)井噴趨勢，各大終端廠家均在大力布局UWB方案。UWB在定位終端中用來做距離和角度測量，但是測量距離和角度后，還存在定位虛像問題，即無法得到待測設(shè)備的方位。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，有待改進(jìn)與發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種定位方位檢測方法、定位終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的定位待測設(shè)備時(shí)只測量距離和角度，無法得知待測設(shè)備的方位的問題。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種定位方位檢測方法，用于定位終端對(duì)被測設(shè)備進(jìn)行定位，其中，所述定位終端上設(shè)置有第一天線、第二天線和第三天線，所述被測設(shè)備上設(shè)置有第四天線；

所述定位方位檢測方法包括：

當(dāng)定位終端檢測到定位被測設(shè)備指令時(shí)，控制所述第一天線、第二天線和第三天線接收所述第四天線發(fā)送的定位數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)得到第一天線對(duì)應(yīng)的第一定位信息、第二天線對(duì)應(yīng)的第二定位信息，以及第三天線對(duì)應(yīng)的第三定位信息；

根據(jù)所述第一定位信息和第二定位信息確定所述被測設(shè)備的距離角度信息，以及根據(jù)所述第二定位信息和第三定位信息確定所述待測設(shè)備的方位信息。

在進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)方式中，所述當(dāng)定位終端檢測到定位被測設(shè)備指令時(shí)，控制所述第一天線、第二天線和第三天線接收所述第四天線發(fā)送的定位數(shù)據(jù)，包括：

當(dāng)定位終端檢測到定位被測設(shè)備指令時(shí)，所述定位終端發(fā)起UWB廣播；

當(dāng)所述被測設(shè)備接收到UWB廣播，并向所述定位終端發(fā)起定位時(shí)，控制所述第一天線、第二天線和第三天線均接收到所述第四天線發(fā)送的定位數(shù)據(jù)；

其中，所述定位數(shù)據(jù)中包括發(fā)出時(shí)間。

在進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一天線、第二天線和第三天線依次呈L型分布；所述根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)得到第一天線對(duì)應(yīng)的第一定位信息、第二天線對(duì)應(yīng)的第二定位信息，以及第三天線對(duì)應(yīng)的第三定位信息，包括：

根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)中的發(fā)出時(shí)間計(jì)算得到第一天線與第四天線之間的第一空間飛行時(shí)間和第一距離；