[發明專利]一種定位方位檢測方法、定位終端及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110168378.2
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112929820B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 秦啟建;柴慧丹
• 申請（專利權）人: 惠州TCL移動通信有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/06;H04W64/00;G01S5/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 謝松;陳專

1.一種定位方位檢測方法，用于定位終端對被測設備進行定位，其特征在于，所述定位終端上設置有第一天線、第二天線和第三天線，所述被測設備上設置有第四天線；

所述定位方位檢測方法包括：

當定位終端檢測到定位被測設備指令時，控制所述第一天線、第二天線和第三天線接收所述第四天線發送的定位數據；

根據所述定位數據得到第一天線對應的第一定位信息、第二天線對應的第二定位信息，以及第三天線對應的第三定位信息；

根據所述第一定位信息和第二定位信息確定所述被測設備的距離角度信息，以及根據所述第二定位信息和第三定位信息確定所述被測設備的方位信息；

所述當定位終端檢測到定位被測設備指令時，控制所述第一天線、第二天線和第三天線接收所述第四天線發送的定位數據，包括：

當定位終端檢測到定位被測設備指令時，所述定位終端發起UWB廣播；

當所述被測設備接收到UWB廣播，并向所述定位終端發起定位時，控制所述第一天線、第二天線和第三天線均接收到所述第四天線發送的定位數據；

其中，所述定位數據中包括發出時間；

所述第一天線、第二天線和第三天線依次呈L型分布；所述根據所述定位數據得到第一天線對應的第一定位信息、第二天線對應的第二定位信息，以及第三天線對應的第三定位信息，包括：

根據所述定位數據中的發出時間計算得到第一天線與第四天線之間的第一空間飛行時間和第一距離；

根據所述定位數據中的發出時間計算得到第二天線與第四天線之間的第二空間飛行時間和第二距離；

根據所述定位數據中的發出時間計算得到第三天線與第四天線之間的第三空間飛行時間和第三距離；

所述第一天線和所述第二天線之間的連線平行于所述定位終端，所述第二天線和所述第三天線之間的連線垂直于所述定位終端，并且所述第三天線設置于第二天線背離所述定位終端的一側；

所述根據所述第一定位信息和第二定位信息確定所述被測設備的距離角度信息，包括：

根據所述第一空間飛行時間和第二飛行時間，計算得到第一天線和第二天線之間的時間差；

根據所述時間差計算得到被測設備的角度信息，將所述第一距離、第二距離和所述角度信息保存為距離角度信息；

所述根據所述第二定位信息和第三定位信息確定所述被測設備的方位信息，包括：

將所述第二空間飛行時間與所述第三空間飛行時間進行比較；

若所述第二空間飛行時間小于所述第三空間飛行時間，則確定所述被測設備位于所述第二天線背離所述第三天線的一側；

所述第一天線到第二天線之間的距離與所述第二天線到第三天線之間的距離相同。

2.根據權利要求1所述的定位方位檢測方法，其特征在于，所述將所述第二空間飛行時間與所述第三空間飛行時間進行比較之后，還包括：

若所述第二空間飛行時間大于所述第三空間飛行時間，則確定所述被測設備位于所述第二天線面向所述第三天線的一側。

3.根據權利要求1所述的定位方位檢測方法，其特征在于，所述第一天線到第二天線之間的距離為第一天線的二分之一波長的0.9倍。

4.一種定位終端，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的定位方位檢測程序，所述定位方位檢測程序被所述處理器執行時實現如權利要求1～3任意一項所述的定位方位檢測方法的步驟。

5.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序能夠被執行以用于實現如權利要求1～3任意一項所述的定位方位檢測方法的步驟。