[發明專利]一種軌道運行車輛的無線定位方法、系統

在審

• 申請號: 202110168374.4
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112918521A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王策;王炳奎;王晨宇;劉文遠;郝東彬;關順寬;王延飛;丁國慧;王鳳琴;趙長亮;郭小龍
• 申請（專利權）人: 首鋼集團有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;G01D21/02
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 修雪靜

本發明公開了一種軌道運行車輛的無線定位方法、系統，所述車輛的車輪上裝有傳感器和無線發射模塊，方法包括：所述傳感器檢測所述車輛的運行狀態，并收集所述車輛的運行狀態數據；所述傳感器將所述運行狀態數據傳輸給所述無線發射模塊，由所述無線發射模塊將所述運行狀態數據發送給無線接收模塊；其中，所述無線接收模塊與控制系統連接，其中，所述無線接收模塊將接收的所述運行狀態數據傳輸給所述控制系統，以處理接收到的所述運行狀態數據。本發明提供的方法、系統用以解決現有技術中定位失真、無法長距離測量、檢測設備使用壽命短的問題。能實現高精度定位，長距離測量，檢測設備使用壽命長的技術效果。

技術領域

本發明涉及軌道車輛定位技術領域，尤其涉及一種軌道運行車輛的無線定位方法、系統。

背景技術

隨著鋼鐵領域智能制造的不斷實施，經常需要對原有設備進行改造以滿足智能制造的要求。在煉鋼廠中，用到了大量的有軌車輛，比如鋼渣車、鋼包車等。由于該類設備投產較早，并沒有車輛定位技術，制約了對該類設備進行智能控制及管理的實施。

目前本領域內較常見的車輛定位方法有激光定位、格雷母線、雷達、紅外線等相關技術。激光定位法通過向定位對象發出激光，測量激光往返時間來確定定位對象的位置；格雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。

但本申請發明人在實現本申請實施例中發明技術方案的過程中，發現上述技術至少存在如下技術問題：

鋼廠的作業環境特別惡劣，經常有作業車輛及人員經過干擾定位源的反饋檢測，使得定位失真，導致設備精度控制不準；

此外，目前常見的定位方法如格雷母線法，其檢測設備安裝在軌道上，經常承受車輛重壓，導致設備容易損壞，使用壽命較短。而如激光定位法，激光器型號不同，其能測量的距離范圍也不一樣，如果被測距離超過了激光器型號限定的范圍，其測量精度會顯著下降，即無法實現長距離測量。

也即是說，目前本領域內使用的軌道運行車輛定位方法，至少存在定位失真、無法長距離測量、檢測設備使用壽命短的問題。

發明內容

本申請實施例通過提供一種軌道運行車輛的無線定位方法，解決了現有技術中車輛定位失真、無法長距離測量、檢測設備使用壽命短的問題，實現了高精度定位，長距離測量，檢測設備使用壽命長的技術效果。

本申請通過本申請的一實施例提供如下技術方案：

第一方面，提供一種軌道運行車輛的無線定位方法，所述車輛的車輪上裝有傳感器和無線發射模塊，所述方法包括：

所述傳感器檢測所述車輛的運行狀態，并收集所述車輛的運行狀態數據；

所述傳感器將所述運行狀態數據傳輸給所述無線發射模塊，由所述無線發射模塊將所述運行狀態數據發送給無線接收模塊；其中，所述無線接收模塊與控制系統連接，其中，所述無線接收模塊將接收的所述運行狀態數據傳輸給所述控制系統，以處理接收到的所述運行狀態數據。

優選地，所述傳感器是編碼器，所述傳感器和所述無線發射模塊連接，共同安裝在所述車輛的車輪上，隨所述車輪一起運動。

可選地，所述傳感器檢測所述車輛的運行狀態，包括：所述傳感器檢測所述車輛運動與否、運動方向、運動速度或運動的距離。

優選地，所述運行狀態數據是脈沖信號，所述傳感器將所述脈沖信號傳輸給無線發射模塊，其中，所述車輛的運行狀態通過脈沖有無、脈沖頻率或脈沖正負狀態來反映。

優選地，所述無線發射模塊將所述運行狀態數據發送給無線接收模塊，包括：所述無線接收模塊的接收頻率已與所述無線發射模塊的發送頻率調整一致，以使所述無線發射模塊將所述運行狀態數據發送出去。