[發明專利]一種軌道運行車輛的無線定位方法、系統在審
| 申請號： | 202110168374.4 | 申請日： | 2021-02-07 |
| 公開（公告）號： | CN112918521A | 公開（公告）日： | 2021-06-08 |
| 發明（設計）人： | 王策;王炳奎;王晨宇;劉文遠;郝東彬;關順寬;王延飛;丁國慧;王鳳琴;趙長亮;郭小龍 | 申請（專利權）人： | 首鋼集團有限公司 |
| 主分類號： | B61L25/02 | 分類號： | B61L25/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京華沛德權律師事務所 11302 | 代理人： | 修雪靜 |
| 地址： | 100041 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軌道 運行 車輛 無線 定位 方法 系統 | ||
1.一種軌道運行車輛的無線定位方法，其特征在于，所述車輛的車輪上裝有傳感器和無線發射模塊，所述方法包括：
所述傳感器檢測所述車輛的運行狀態，并收集所述車輛的運行狀態數據；
所述傳感器將所述運行狀態數據傳輸給所述無線發射模塊，由所述無線發射模塊將所述運行狀態數據發送給無線接收模塊；其中，所述無線接收模塊與控制系統連接，其中，所述無線接收模塊將接收的所述運行狀態數據傳輸給所述控制系統，以處理接收到的所述運行狀態數據。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感器是編碼器，所述傳感器和所述無線發射模塊連接，共同安裝在所述車輛的車輪上，隨所述車輪一起運動。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感器檢測所述車輛的運行狀態，包括：所述傳感器檢測所述車輛運動與否、運動方向、運動速度或運動的距離。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行狀態數據是脈沖信號，所述傳感器將所述脈沖信號傳輸給無線發射模塊，其中，所述車輛的運行狀態通過脈沖有無、脈沖頻率或脈沖正負狀態來表示。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無線發射模塊將所述運行狀態數據發送給無線接收模塊，包括：所述無線發射模塊將所述運行狀態數據發送給無線接收模塊，其中，所述無線接收模塊的接收頻率與所述無線發送模塊的發送頻率一致。
6.一種軌道運行車輛的無線定位系統，其特征在于，包括：所述車輛，安裝在所述車輛的車輪上的傳感器和無線發射模塊，與控制系統連接的無線接收模塊和所述控制系統；
所述傳感器用于檢測所述車輛的運行狀態，并收集所述車輛的運行狀態數據，并將所述運行狀態數據發送給所述無線發送模塊；
所述無線發射模塊用于將所述運行狀態數據發送給無線接收模塊；
所述無線接收模塊用于將接收的所述運行狀態數據傳輸給所述控制系統；
所述控制系統用于處理接收到的所述運行狀態數據。
7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述傳感器是編碼器，所述傳感器和所述無線發射模塊連接，共同安裝在所述車輛的車輪上，隨所述車輪一起運動。
8.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述傳感器檢測所述車輛的運行狀態，包括：所述傳感器檢測所述車輛運動與否、運動方向、運動速度或運動的距離。
9.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述無線發射模塊支持所述傳感器的硬件接口及通訊協議。
10.一種軌道運行車輛，其特征在于，所述車輛是煉鋼廠內在軌道上運行的車輛，所述車輛的車輪上裝有傳感器和無線發射模塊。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于首鋼集團有限公司，未經首鋼集團有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110168374.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
