[發(fā)明專利]一種智能化電梯轎頂控制器及控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110168143.3
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112978548B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陽孝發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海江菱機(jī)電有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;薛赟

本發(fā)明公開了一種智能化電梯轎頂控制器及控制系統(tǒng)，包括主控制板，主控制板分為：受控執(zhí)行單元，響應(yīng)于控制柜輸出的外部指令信息控制執(zhí)行部件動作，接收執(zhí)行部件的反饋信息并傳輸至控制柜；自主執(zhí)行單元，包括數(shù)據(jù)采集處理模塊及自主控制模塊，數(shù)據(jù)采集處理模塊生成處理結(jié)果數(shù)據(jù)，自主控制模塊接收處理結(jié)果數(shù)據(jù)控制執(zhí)行部件動作；控制校驗(yàn)單元，用于校核控制柜響應(yīng)于執(zhí)行部件反饋的數(shù)據(jù)信息而輸出的外部指令信息是否準(zhǔn)確，基于校核結(jié)果限制受控執(zhí)行單元輸出控制信號，通過將部分執(zhí)行部件的控制權(quán)限移至轎頂控制器，由轎頂控制器根據(jù)執(zhí)行部件反饋的數(shù)據(jù)自主控制執(zhí)行部件的動作，由此減少控制柜輸出至轎頂控制器的指令信息量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種智能化電梯轎頂控制器及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電梯轎頂控制器主要用于控制轎廂門機(jī)的開關(guān)門動作，并對轎廂進(jìn)行稱重，判斷超載和滿載狀態(tài)，同時采集開關(guān)門到位信號并將此信號通過CAN總線傳輸給電梯控制柜，另外在執(zhí)行關(guān)門動作時判斷光幕信息，當(dāng)光幕被阻隔時執(zhí)行開門動作。總體而言，當(dāng)前的轎頂控制器主要是經(jīng)隨行電纜與控制柜信號連接，用于接收控制柜輸出的指令信息，進(jìn)而控制轎廂上如門機(jī)、語音播放器、稱重裝置等執(zhí)行部件的動作。

現(xiàn)有技術(shù)中，上述控制結(jié)構(gòu)及方法也存在一些弊端，例如，電梯轎廂中存在許多種類各異的執(zhí)行部件，這也就意味著從控制柜中輸入至轎頂控制器中的數(shù)據(jù)信號種類及數(shù)量繁多，這就增加了對轎頂控制器及控制柜之間數(shù)據(jù)傳輸性能的要求。同時，一旦控制柜與轎頂控制器之間的信號連接中斷，則整個轎廂上的執(zhí)行部件將有可能完全失去控制，并不利于轎廂的檢修維護(hù)或應(yīng)急狀態(tài)下的使用，也對轎廂的安全運(yùn)行造成隱患。而且基于上述控制結(jié)構(gòu)及方法，轎頂控制器無條件執(zhí)行由控制柜輸入的指令信息，一旦控制柜輸出的指令信息有誤或指令信息在傳輸過程中發(fā)生異變，轎廂內(nèi)的執(zhí)行部件也將隨之做出錯誤的動作，給整個電梯的安全運(yùn)行帶來隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中轎頂控制器與控制柜之間的控制方式單一，控制可靠性有待進(jìn)一步提升這一問題，本申請目的一在于提出一種智能化轎頂控制器，其能夠根據(jù)電梯轎廂中各執(zhí)行部件的重要層級，自主控制轎廂內(nèi)的部分執(zhí)行部件，并且對自控制柜輸入轎頂控制器的指令信息進(jìn)行多次核驗(yàn)，確保指令信息的準(zhǔn)確性，由此減少轎頂控制器與控制柜之間數(shù)據(jù)通信量的同時提升電梯轎廂內(nèi)執(zhí)行部件的控制可靠性。基于上述智能化電梯轎頂控制器，本申請目的二在于提出一種電梯控制系統(tǒng)，其控制可靠性得到明顯提升，具體方案如下：

一種智能化電梯轎頂控制器，包括主控制板以及設(shè)置于主控制板上的數(shù)據(jù)存儲器、數(shù)據(jù)處理器、以及與控制柜及執(zhí)行部件進(jìn)行通信的通訊裝置，所述主控制板劃分為：

受控執(zhí)行單元，配置為與控制柜以及轎廂內(nèi)執(zhí)行部件通訊連接，接收并響應(yīng)于所述控制柜輸出的外部指令信息，輸出控制信號控制執(zhí)行部件動作；接收上述執(zhí)行部件輸出的反饋信息并傳輸至控制柜；

自主執(zhí)行單元，包括數(shù)據(jù)采集處理模塊及與之?dāng)?shù)據(jù)連接的自主控制模塊，所述數(shù)據(jù)采集處理模塊與轎廂內(nèi)特定執(zhí)行部件數(shù)據(jù)連接，接收上述特定執(zhí)行部件輸出的反饋信息并基于設(shè)定算法生成處理結(jié)果數(shù)據(jù)，所述自主控制模塊接收并基于所述處理結(jié)果數(shù)據(jù)，輸出現(xiàn)場指令信息控制上述特定執(zhí)行部件動作；

控制校驗(yàn)單元，包括校驗(yàn)指令生成模塊、指令分析模塊以及指令中斷執(zhí)行模塊，所述校驗(yàn)指令生成模塊中加載有用于根據(jù)各執(zhí)行部件輸出的反饋信息生成校驗(yàn)指令信息的算法，所述指令分析模塊中加載有用于比較校驗(yàn)指令信息與外部指令信息并輸出比較結(jié)果的算法；

其中，所述校驗(yàn)指令生成模塊與執(zhí)行部件數(shù)據(jù)連接，接收執(zhí)行部件輸出的反饋數(shù)據(jù)生成校驗(yàn)指令信息；

所述指令分析模塊與控制柜及校驗(yàn)指令生成模塊數(shù)據(jù)連接，接收所述外部指令信息以及校驗(yàn)指令信息，輸出比較結(jié)果信息；

所述指令中斷執(zhí)行模塊與所述受控執(zhí)行單元信號連接，接收并根據(jù)上述比較結(jié)果信息，限制受控執(zhí)行單元輸出控制信號，并輸出示警信號至控制柜。