[發明專利]一種智能化電梯轎頂控制器及控制系統

有效

• 申請號: 202110168143.3
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112978548B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 陽孝發
• 申請（專利權）人: 上海江菱機電有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;薛赟

1.一種智能化電梯轎頂控制器，包括主控制板(100)以及設置于主控制板(100)上的數據存儲器(2)、數據處理器(3)、以及與控制柜(200)及執行部件(300)進行通信的通訊裝置(4)，其特征在于，所述主控制板(100)劃分為：

受控執行單元(110)，配置為與控制柜(200)以及轎廂內執行部件(300)通訊連接，接收并響應于所述控制柜(200)輸出的外部指令信息，輸出控制信號控制執行部件(300)動作；接收上述執行部件(300)輸出的反饋信息并傳輸至控制柜(200)；

自主執行單元(120)，包括數據采集處理模塊(121)及與之數據連接的自主控制模塊(122)，所述數據采集處理模塊(121)與轎廂內特定執行部件(300)數據連接，接收上述特定執行部件(300)輸出的反饋信息并基于設定算法生成處理結果數據，所述自主控制模塊(122)接收并基于所述處理結果數據，輸出現場指令信息控制上述特定執行部件(300)動作；

控制校驗單元(130)，包括校驗指令生成模塊(131)、指令分析模塊(132)以及指令中斷執行模塊(133)，所述校驗指令生成模塊(131)中加載有用于根據各執行部件(300)輸出的反饋信息生成校驗指令信息的算法，所述指令分析模塊(132)中加載有用于比較校驗指令信息與外部指令信息并輸出比較結果的算法；

其中，所述校驗指令生成模塊(131)與執行部件(300)數據連接，接收執行部件(300)輸出的反饋數據生成校驗指令信息；

所述指令分析模塊(132)與控制柜(200)及校驗指令生成模塊(131)數據連接，接收所述外部指令信息以及校驗指令信息，輸出比較結果信息；

所述指令中斷執行模塊(133)與所述受控執行單元(110)信號連接，接收并根據上述比較結果信息，限制受控執行單元(110)輸出控制信號，并輸出示警信號至控制柜(200)。

2.根據權利要求1所述的智能化電梯轎頂控制器，其特征在于，所述受控執行單元(110)包括：

第一通訊模塊(111)，配置為與所述控制柜(200)以及各執行部件(300)通訊連接，接收控制柜(200)輸出的外部指令信息，并發送執行部件(300)輸出的數據信息至控制柜(200)；

電機矢量控制模塊(112)，與所述第一通訊模塊(111)信號連接，接收并響應于外部指令信息，驅動電機旋轉以打開或關閉電梯門；

受控信息采集模塊(113)，與第一通訊模塊(111)及電梯轎廂內各執行部件(300)的檢測信號輸出端信號連接，接收并響應于控制柜(200)輸出的外部指令信息，采集設定執行部件(300)輸出的反饋信息，并輸出至所述第一通訊模塊(111)，經第一通訊模塊(111)反饋至控制柜(200)。

3.根據權利要求2所述的智能化電梯轎頂控制器，其特征在于，所述受控執行單元(110)還包括集成于主控制板(100)上的語音播放器(114)，所述語音播放器(114)與所述第一通訊模塊(111)信號連接，接收并響應于控制柜(200)輸出的外部指令信息播放數據存儲器(2)指定存儲區域中的MP3文件。

4.根據權利要求1所述的智能化電梯轎頂控制器，其特征在于，所述自主執行單元(120)中的數據采集處理模塊(121)包括：

溫度信號采集端(1210)，配置為與設于電梯轎廂內的溫度傳感器信號連接，接收所述溫度傳感器輸出的溫度檢測信號；

開關門動作信號采集端(1211)，配置為與開關門位置檢測件以及門電機控制件的數據反饋輸出端信號連接，接收開關門到位信號以及門電機運轉信號；

數據處理算法存儲端(1212)，配置為用于存儲針對于各個信號進行處理的數據處理算法；

數據處理端(1213)，配置為與所述溫度信號采集端(1210)以及開關門動作信號采集端(1211)以及數據處理算法存儲端(1212)數據連接，接收各信號采集端輸出的信號并調取對應的數據處理算法，計算生成所述處理結果數據。