[發明專利]滾刷組件及清潔機器人

有效

• 申請號: 202110168123.6
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112806914B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 謝旻釗;林偉勁
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司;云鯨智能（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;劉光明

本發明公開了一種滾刷組件及清潔機器人，其中包括滾刷裝置、升降驅動電機以及升降傳動組件，所述滾刷裝置包括滾刷和滾刷殼，所述滾刷轉動連接在所述滾刷殼內，所述滾刷殼的一側設有擺動臂；所述升降傳動組件與所述升降驅動電機傳動連接，所述升降傳動組件被配置為在所述升降驅動電機的驅動下可帶動所述擺動臂擺動進而使所述滾刷裝置向上升起。本發明能夠使所述滾刷裝置向上升起并保持在升起位置，提高清潔機器人的適應性。

技術領域

本發明涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種滾刷組件及清潔機器人。

背景技術

一種清潔機器人包括滾刷裝置和邊刷裝置，滾刷裝置的滾刷通過滾刷驅動電機的驅動對地面進行滾動式清潔，邊刷裝置通過邊刷驅動電機的驅動繞豎直軸線進行旋轉以對地面進行清潔。不過該清潔機器人卻存在以下技術問題：(1)滾刷裝置無法向上升起并保持在升起位置，在一些不需要進行清潔的時候，比如，清潔機器人返回以進行自身清洗時，毫無疑問不利于清潔機器人的快速行進；而且，也沒有辦法對滾刷裝置的高度進行調整以適應某些特殊區域的清潔。(2)邊刷裝置不能進行升降，在清潔機器人執行不同任務時，邊刷裝置始終保持在固定的位置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種滾刷組件，能夠使所述滾刷裝置向上升起并保持在升起位置，提高清潔機器人的適應性。

本發明的另一目的在于提供一種清潔機器人，能夠使所述滾刷裝置向上升起并保持在升起位置，提高清潔機器人的適應性。

為了實現上述目的，本發明提供了一種滾刷組件，包括滾刷裝置、升降驅動電機以及升降傳動組件，所述滾刷裝置包括滾刷和滾刷殼，所述滾刷轉動連接在所述滾刷殼內，所述滾刷殼的一側設有擺動臂；所述升降傳動組件與所述升降驅動電機傳動連接，所述升降傳動組件被配置為在所述升降驅動電機的驅動下可帶動所述擺動臂擺動進而使所述滾刷裝置向上升起。

可選地，在所述升降驅動電機驅動時，所述滾刷裝置可在自身重力作用下向下擺動回落。

可選地，所述擺動臂被配置為在所述滾刷殼遭遇障礙物的推力時能夠向上擺動以使所述滾刷裝置向上升起，所述滾刷裝置可依靠自身重力實現向下回落，以實現所述滾刷裝置的自適應浮動。

可選地，所述升降傳動組件包括升降傳動機構以及與所述擺動臂配合的移動體，所述升降傳動機構傳動連接所述升降驅動電機和所述移動體以帶動所述移動體移動；所述移動體的移動能夠帶動所述擺動臂進而使所述滾刷裝置產生向上的擺動。

可選地，所述移動體被配置為可在所述升降驅動電機的驅動下上下移動；所述移動體上設有與所述擺動臂配合的移動部，所述移動部的向上移動會帶動所述擺動臂進而使所述滾刷裝置向上擺動。

可選地，所述移動體上設有定位感應器，所述定位感應器用于感應所述移動體是否升降到位。

可選地，所述升降驅動電機包括豎向設置且向上伸出的輸出軸；所述升降傳動機構包括齒輪組和絲桿，所述齒輪組包括與所述升降驅動電機的輸出軸固定連接的主動齒輪和與所述絲桿固定連接的從動齒輪，所述絲桿與所述移動體螺紋連接。

可選地，所述擺動臂包括連接臂和接觸臂，所述連接臂凸設在所述滾刷殼的一側，所述接觸臂的下端與所述連接臂連接，所述接觸臂的上端形成有接觸部；所述移動體的移動會向遠離所述滾刷裝置的一側帶動所述接觸部進而帶動所述滾刷裝置向上擺動。

可選地，所述移動體可上下移動地安裝在一安裝殼體，所述安裝殼體的一側面開設有向下貫穿的擺動槽，所述移動體包括側向伸至所述擺動槽的移動部，所述接觸臂可擺動地設置在所述擺動槽，所述移動部的向上移動會推動所述接觸臂向遠離所述滾刷裝置的一側擺動，所述擺動槽遠離所述滾刷裝置的一側的內壁能夠限制所述接觸臂的擺動范圍。

可選地，所述移動體可上下移動地安裝在一安裝殼體，所述連接臂位于所述安裝殼體的正下方且靠近所述安裝殼體，所述安裝殼體能夠限制所述連接臂向上擺動的范圍。