[發明專利]滾刷組件及清潔機器人

有效

• 申請號: 202110168123.6
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112806914B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 謝旻釗;林偉勁
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司;云鯨智能（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;劉光明

1.一種滾刷組件，其特征在于，包括：

滾刷裝置，所述滾刷裝置包括滾刷和滾刷殼，所述滾刷轉動連接在所述滾刷殼內，所述滾刷殼的一側設有擺動臂；

升降驅動電機；

升降傳動組件，所述升降傳動組件與所述升降驅動電機傳動連接，所述升降傳動組件被配置為在所述升降驅動電機的驅動下可帶動所述擺動臂擺動進而使所述滾刷裝置向上升起，當被帶動至向上升起位置的所述滾刷裝置需要向下回落時，在所述升降驅動電機的驅動下，所述升降傳動組件進行反向的運動，而反向運動的所述升降傳動組件釋放或逐步釋放對所述擺動臂的位置限制以使所述滾刷裝置在自身重力作用下向下擺動回落；

所述擺動臂在所述滾刷殼遭遇障礙物的推力時能夠向上擺動以使所述滾刷裝置向上升起，所述滾刷裝置可依靠自身重力實現向下回落，以實現所述滾刷裝置的自適應浮動；

所述升降傳動組件包括升降傳動機構以及與所述擺動臂配合的移動體，所述升降傳動機構傳動連接所述升降驅動電機和所述移動體以帶動所述移動體移動；所述移動體的移動能夠帶動所述擺動臂進而使所述滾刷裝置產生向上的擺動；

所述擺動臂包括連接臂和接觸臂，所述連接臂凸設在所述滾刷殼的一側，所述接觸臂的下端與所述連接臂連接，所述接觸臂的上端形成有接觸部；

所述移動體的移動會向遠離所述滾刷裝置的一側帶動所述接觸部進而帶動所述滾刷裝置向上擺動；

所述擺動臂被配置與清潔機器人內部的固定結構樞接。

2.根據權利要求1所述的滾刷組件，其特征在于，所述移動體被配置為可在所述升降驅動電機的驅動下上下移動；所述移動體上設有與所述擺動臂配合的移動部，所述移動部的向上移動會帶動所述擺動臂進而使所述滾刷裝置向上擺動。

3.根據權利要求2所述的滾刷組件，其特征在于，所述移動體上設有定位感應器，所述定位感應器用于感應所述移動體是否升降到位。

4.根據權利要求2所述的滾刷組件，其特征在于，所述升降驅動電機包括豎向設置且向上伸出的輸出軸；所述升降傳動機構包括齒輪組和絲桿，所述齒輪組包括與所述升降驅動電機的輸出軸固定連接的主動齒輪和與所述絲桿固定連接的從動齒輪，所述絲桿與所述移動體螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的滾刷組件，其特征在于，所述移動體可上下移動地安裝在一安裝殼體，所述安裝殼體的一側面開設有向下貫穿的擺動槽，所述移動體包括側向伸至所述擺動槽的移動部，所述接觸臂可擺動地設置在所述擺動槽，所述移動部的向上移動會推動所述接觸臂向遠離所述滾刷裝置的一側擺動，所述擺動槽遠離所述滾刷裝置的一側的內壁能夠限制所述接觸臂的擺動范圍。

6.根據權利要求5所述的滾刷組件，其特征在于，所述移動體可上下移動地安裝在一安裝殼體，所述連接臂位于所述安裝殼體的正下方且靠近所述安裝殼體，所述安裝殼體能夠限制所述連接臂向上擺動的范圍。

7.根據權利要求6所述的滾刷組件，其特征在于，所述滾刷殼與所述連接臂相鄰的位置形成有下凹區域，所述升降驅動電機對應所述下凹區域設置。

8.根據權利要求1所述的滾刷組件，其特征在于，

所述移動體被配置為可在所述升降驅動電機的驅動和所述升降傳動機構的傳動下前后移動；

所述升降傳動機構包括呈前后延伸的絲桿和螺紋連接在所述絲桿上的滑塊，所述移動體可滑動地套設在所述絲桿上，所述移動體與所述滑塊之間設有彈性件；

在所述升降驅動電機的驅動下，所述滑塊朝向所述移動體滑動并借由被壓縮的所述彈性件推動所述移動體滑動，所述移動體的滑動將所述擺動臂朝向遠離所述滾刷裝置的一側推動。

9.根據權利要求8所述的滾刷組件，其特征在于，所述接觸部位于所述移動體的與所述滑塊相反的一側；于所述升降驅動電機達到預設行程時，所述擺動臂在所述移動體的推動下擺動至與一接觸壁接觸。

10.根據權利要求8所述的滾刷組件，其特征在于，所述擺動臂上形成有用于讓位所述絲桿的缺口。