[發(fā)明專利]一種車輛前照燈遠(yuǎn)光自適應(yīng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110167655.8
• 申請(qǐng)日: 2021-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN112721794B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷凱;王曉光;潘守亮;馬文峰;馬良;齊志;王亮;鄒建強(qiáng);李鑫龍;李文強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一汽奔騰轎車有限公司
• 主分類號(hào): B60Q1/14
• 分類號(hào): B60Q1/14
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 劉程程

本發(fā)明公開了一種車輛前照燈遠(yuǎn)光自適應(yīng)控制系統(tǒng)，包括：人機(jī)交互模塊、車輛燈光控制主控模塊、車輛道路狀況感知模塊和ADB前燈陣列光源控制模塊；其中，車輛道路狀況感知模塊包括：ADAS攝像頭單元、ADAS攝像頭單元和目標(biāo)遮蔽信息處理單元。本發(fā)明利用車載機(jī)器視覺技術(shù)，通過車輛道路狀況感知模塊獲取本車前方道路交通狀況信息，感知本車前方道路上的待遮蔽ADB目標(biāo)。針對(duì)快速移動(dòng)ADB目標(biāo)，車輛道路狀況感知模塊會(huì)進(jìn)行目標(biāo)位置極坐標(biāo)變換和位置預(yù)測(cè)處理，從而得到經(jīng)過處理后的ADB目標(biāo)有效遮蔽區(qū)信息，燈光控制模塊接收到ADB遮蔽區(qū)所處的坐標(biāo)方位信息后，轉(zhuǎn)化為對(duì)單個(gè)ADB陣列光源的亮滅控制，最終實(shí)現(xiàn)帶有預(yù)測(cè)機(jī)制的前大燈自適應(yīng)控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛前照燈控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛前照燈遠(yuǎn)光自適應(yīng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著機(jī)器視覺、矩陣式汽車前照燈陣列光源等技術(shù)的發(fā)展，以及市場(chǎng)對(duì)車輛高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能裝備的需求，對(duì)車輛的前照燈光照明系統(tǒng)提出了更高的使用要求：

1)在夜間工況，自車前照燈應(yīng)可提供足夠亮度的前方視野照明，以便自車駕駛員可以清晰看到前方道路交通狀況；

2)自車前照燈應(yīng)盡量避免對(duì)其它交通使用者造成炫目，規(guī)范化文明使用自車前照燈，從而減少交通事故。

隨著前大燈照明光源從鹵素大燈到氙氣大燈再到LED光源前照燈，前照燈可提供的照明亮度逐步提高，尤其當(dāng)遠(yuǎn)光開啟時(shí)，車輛前照燈發(fā)出的強(qiáng)光對(duì)于處于其中的對(duì)面交通者造成極大的刺目傷害，因此，非常有必要對(duì)前大燈遠(yuǎn)光的照明區(qū)域范圍進(jìn)行控制。

早期的自適應(yīng)前照燈控制系統(tǒng)，如：IHC自適應(yīng)前照燈遠(yuǎn)近光控制系統(tǒng)，一般僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)自車前照燈近光與遠(yuǎn)光之間的切換，例如：當(dāng)車輛檢測(cè)到前方來車時(shí)，為避免對(duì)對(duì)面車輛司機(jī)造成炫目，選擇將遠(yuǎn)光燈關(guān)閉，待回撤完畢后，再次將遠(yuǎn)光燈開啟，即該自適應(yīng)前照燈控制系統(tǒng)控制的是遠(yuǎn)光燈整體全亮或者整體全滅，無法實(shí)現(xiàn)通過實(shí)際需要控制遠(yuǎn)光燈局部點(diǎn)亮或熄滅。

隨著陣列式前照燈光源的出現(xiàn)，使得對(duì)自車前照燈遠(yuǎn)光的光形進(jìn)行局部亮滅控制成為可能，有機(jī)會(huì)真正意義上實(shí)現(xiàn)車輛前照燈自適應(yīng)智能調(diào)節(jié)控制。但目前矩陣式前照燈智能控制技術(shù)存在如下技術(shù)缺陷：

1)對(duì)自車前向視野中交通使用者位置識(shí)別的準(zhǔn)確性及實(shí)時(shí)性較低；

2)當(dāng)待遮蔽交通使用者為移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，自車遠(yuǎn)光燈局部亮滅控制的快速響應(yīng)性較差；

3)當(dāng)存在多遮蔽目標(biāo)時(shí)，無法針對(duì)各個(gè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)有效遮蔽。

本發(fā)明申請(qǐng)所涉及的相關(guān)技術(shù)名詞介紹如下：

ADAS：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Assistance System)是利用安裝在車上的傳感器，包括：毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航等，在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

ADB：自適應(yīng)遠(yuǎn)光系統(tǒng)(Adaptive Driving Beam)是一種能夠根據(jù)路況自適應(yīng)變換遠(yuǎn)光光型的智能遠(yuǎn)光控制系統(tǒng)。根據(jù)本車行駛狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)以及道路車輛狀態(tài)，ADB系統(tǒng)自動(dòng)為駕駛員開啟或退出遠(yuǎn)光。同時(shí)，ADB系統(tǒng)采用陣列式前照燈光源，根據(jù)車輛前方視野中的車輛位置，生成相應(yīng)的目標(biāo)遮蔽區(qū)，控制對(duì)應(yīng)光源局部熄滅，進(jìn)而控制自適應(yīng)變換遠(yuǎn)光光型，以避免對(duì)其他道路使用者造成眩目。相比于傳統(tǒng)遠(yuǎn)光，ADB采用智能控制替換手動(dòng)切換，使燈光控制更加方便、舒適；同時(shí)，防眩目的光型變換替換了遠(yuǎn)近光切換，在保障道路行駛安全的基礎(chǔ)上，擴(kuò)大了視野照明。

HMI：人機(jī)交互接口，亦指人機(jī)交互界面。