[發(fā)明專利]一種車輛前照燈遠光自適應(yīng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110167655.8
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112721794B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷凱;王曉光;潘守亮;馬文峰;馬良;齊志;王亮;鄒建強;李鑫龍;李文強
• 申請（專利權(quán)）人: 一汽奔騰轎車有限公司
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 劉程程

1.一種車輛前照燈遠光自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述系統(tǒng)包括：人機交互模塊、車輛燈光控制主控模塊、車輛道路狀況感知模塊和ADB前燈陣列光源控制模塊；

所述人機交互模塊與車輛燈光控制主控模塊信號連接，一方面用于采集駕駛員對自適應(yīng)遠光系統(tǒng)開啟或關(guān)閉的信號并發(fā)送至車輛燈光控制主控模塊；另一方面用于接收自適應(yīng)遠光系統(tǒng)的運行狀態(tài)信息并發(fā)送至車輛組合儀表；

所述車輛燈光控制主控模塊，一方面接收車輛燈光相關(guān)狀態(tài)信息、車輛道路狀況感知模塊運行狀態(tài)信號和ADB前燈陣列光源控制模塊運行狀態(tài)信號，經(jīng)綜合判斷獲得自適應(yīng)遠光系統(tǒng)運行狀態(tài)信息，并發(fā)送至所述人機交互模塊；另一方面：面用于檢查駕駛員對自適應(yīng)遠光系統(tǒng)的使能開啟條件，經(jīng)綜合判斷獲得自適應(yīng)遠光系統(tǒng)運行狀態(tài)正常的信號后，分別向車輛道路狀況感知模塊和ADB前燈陣列光源控制模塊發(fā)送自適應(yīng)遠光系統(tǒng)開始運行指令；

所述車輛道路狀況感知模塊，用于采集本車所在道路交通狀況環(huán)境信息，并從中過濾篩選出目標(biāo)遮蔽信息，基于目標(biāo)遮蔽信息經(jīng)實時計算獲得待遮蔽目標(biāo)在下一掃描時刻的預(yù)測位置，并將所述預(yù)測位置通過做坐標(biāo)變化將其轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)方位角，形成對應(yīng)的ADB遮蔽區(qū)域信息發(fā)送至ADB前燈陣列光源控制模塊；

所述車輛道路狀況感知模塊包括：

用于道路交通狀況環(huán)境信息采集ADAS攝像頭單元，所述ADAS攝像頭單元接收車輛燈光控制主控模塊發(fā)送的使能信號，并向車輛燈光控制主控模塊和ADB前燈陣列控制模塊反饋感知模塊的運行狀態(tài)信號，供車輛燈光控制主控模塊和ADB前燈陣列控制模塊判斷感知模塊是否正常運行，所述ADAS攝像頭單元采集本車所在道路交通狀況環(huán)境信息后發(fā)送至目標(biāo)遮蔽信息過濾單元；

用于目標(biāo)遮蔽信息篩選的目標(biāo)遮蔽信息過濾單元，所述目標(biāo)遮蔽信息過濾單元，接收ADAS攝像頭單元所采集到的信息，并從中過濾篩選出目標(biāo)遮蔽信息后發(fā)送至目標(biāo)遮蔽信息處理單元；

用于目標(biāo)遮蔽信息交互融合的目標(biāo)遮蔽信息處理單元，所述目標(biāo)遮蔽信息處理單元接收目標(biāo)遮蔽信息過濾單元發(fā)送的遮蔽目標(biāo)對應(yīng)的目標(biāo)遮蔽信息，并對目標(biāo)遮蔽信息進行交互融合計算獲得待遮蔽目標(biāo)在下一掃描時刻的預(yù)測位置，并將所述預(yù)測位置通過做坐標(biāo)變化將其轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)方位角，形成對應(yīng)的ADB遮蔽區(qū)域信息后發(fā)送至ADB前燈陣列光源控制模塊；

所述ADB前燈陣列光源控制模塊，一方面用于接收車輛燈光控制主控模塊的使能指令，使能開啟ADB光源控制，與此同時，向車輛燈光控制主控模塊反饋ADB前燈陣列光源控制模塊的運行狀態(tài)信號，供車輛燈光控制主控模塊判斷自適應(yīng)遠光系統(tǒng)的運行狀態(tài)；另一方面，用于接收車輛道路狀況感知模塊發(fā)送的ADB遮蔽區(qū)域信息，實施左右前燈陣列光源的局部亮滅控制，與此同時，ADB前燈陣列光源控制模塊針對ADB遮蔽區(qū)域信息所對應(yīng)的預(yù)測位置實施提前遮蔽。

2.如權(quán)利要求1所述一種車輛前照燈遠光自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述自適應(yīng)遠光系統(tǒng)的運行狀態(tài)信息包括：自適應(yīng)遠光系統(tǒng)激活標(biāo)志狀態(tài)或自適應(yīng)遠光系統(tǒng)故障指示。

3.如權(quán)利要求1所述一種車輛前照燈遠光自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述車輛燈光相關(guān)狀態(tài)信息包括：燈光AUTO手柄狀態(tài)信號、遠光燈開關(guān)狀態(tài)信號、自動近光燈點亮狀態(tài)信號和本車當(dāng)前車速信號。

4.如權(quán)利要求1所述一種車輛前照燈遠光自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述目標(biāo)遮蔽信息包括：當(dāng)前道路類型、待遮蔽目標(biāo)所處方位、待遮蔽目標(biāo)移動的方位角速度、基于目標(biāo)的移動速度預(yù)測的待遮蔽目標(biāo)在下一掃描周期即將所處的方位角信息、待遮蔽目標(biāo)的類型、待遮蔽目標(biāo)車的行駛方向和待遮蔽目標(biāo)的有效標(biāo)志。

5.如權(quán)利要求1或4所述一種車輛前照燈遠光自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于：

當(dāng)存在多個遮蔽目標(biāo)時，多個遮蔽目標(biāo)所對應(yīng)的ADB遮蔽區(qū)域信息通過車輛高速CAN總線分別進行發(fā)送。

6.如權(quán)利要求1所述一種車輛前照燈遠光自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述目標(biāo)遮蔽信息處理單元獲得待遮蔽目標(biāo)在下一掃描時刻的預(yù)測位置的過程是基于當(dāng)前幀遮蔽目標(biāo)的縱向相對移動速度和橫向相對位移，按照遮蔽目標(biāo)的移動趨勢，計算在下一幀時刻遮蔽目標(biāo)的預(yù)測移動位置，再將預(yù)測位置信息通過坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)換得到遮蔽區(qū)預(yù)測方位。