[發(fā)明專利]一種齒輪箱用離合機構(gòu)及齒輪傳動電動機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110167211.4
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112833113A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉庭;陳方穎;李浩
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市正德智控股份有限公司
• 主分類號: F16D43/20
• 分類號: F16D43/20;F16H57/023
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 劉春風(fēng)

本發(fā)明公開了一種齒輪箱用離合機構(gòu)及齒輪傳動電動機。所述離合機構(gòu)包括上旋轉(zhuǎn)部件，其具有筒體部、形成在所述筒體部的上齒輪部；下旋轉(zhuǎn)部件，其具有與所述筒體部的離合用周面在徑向上彈性接觸的多個彈性變形部；其中，所述彈性變形部與所述離合用周面之間相對設(shè)置有凹凸結(jié)構(gòu)。相比現(xiàn)有傳統(tǒng)離合摩擦機構(gòu)采用整個圓周面的滑動摩擦力作為打滑保護的離合摩擦力輸出，本發(fā)明通過在所述彈性變形部與所述離合用周面之間相對設(shè)置有凹凸結(jié)構(gòu)使得所述彈性變形部與離合用周面之間的抵接更穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)整個離合機構(gòu)的離合摩擦力輸出更加穩(wěn)定可靠，摩擦失效時間相對持久，解決了傳統(tǒng)離合摩擦機構(gòu)輸出摩擦力不穩(wěn)定且摩擦失效時間短的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及了齒輪技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及了一種齒輪箱用離合機構(gòu)及齒輪傳動電動機。

背景技術(shù)

目前，常見的步進電機的塑膠齒輪箱內(nèi)部為了保護齒輪過載損傷而通常均設(shè)計有離合機構(gòu)，現(xiàn)有的離合機構(gòu)有兩種方式：一種設(shè)定在輸出軸位置，一種設(shè)定在齒輪上。具體地，對于將離合機構(gòu)設(shè)置在輸出軸位置：使用輸出軸自身表面粗糙度與塑膠齒輪的摩擦阻力設(shè)定的離合機構(gòu)，也有使用輸出軸鉚合兩片摩擦片夾緊塑膠齒輪形成的摩擦力設(shè)定的離合機構(gòu)。對于將離合機構(gòu)設(shè)置在齒輪位置(C齒位置)：在二級減速齒上做分體齒，借用卡簧施力使上下分體齒之間的產(chǎn)生摩擦力，形成離合機構(gòu)。

以上兩種離合機構(gòu)存在以下問題：

1、輸出軸位置離合機構(gòu)：本身表面粗糙度及鉚合方式限定了離合摩擦力輸出軸矩的規(guī)格不能應(yīng)用于輸出力矩偏大電機，同時不允許離合機構(gòu)過多產(chǎn)生作用(失效的風(fēng)險會因次數(shù)增加而提高，一般只允許出現(xiàn)摩擦作用次數(shù)為7次左右)。不穩(wěn)定因素居多，容易出現(xiàn)離合力過大而打齒或離合失效而打滑等不良。

2、C齒位置離合機構(gòu)：使用卡簧等施力部件的彈力控制摩擦力，卡簧易受力滑落失效或因本身摩擦力過小致離合失效等不良。結(jié)構(gòu)可見中國發(fā)明專利CN104421349A-摩擦機構(gòu)以及齒輪電動機，其還存在如下問題：由于齒輪部件是采用整個內(nèi)側(cè)圓周面與旋轉(zhuǎn)部件的彈性變形部的滑動摩擦力作為打滑保護機構(gòu)的離合摩擦力輸出，造成摩擦失效時間短且無法實現(xiàn)不同級別的摩擦離合的需求，應(yīng)用比較單一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供了一種齒輪箱用離合機構(gòu)及齒輪傳動電動機。其中，所述離合機構(gòu)通過在所述彈性變形部與所述離合用周面之間相對設(shè)置凹凸結(jié)構(gòu)，使得所述彈性變形部與所述離合用周面之間的凹凸咬合脫出力和/或所述彈性變形部與所述離合用周面之間的凸凸擠壓摩擦力作為離合摩擦力輸出。如此結(jié)構(gòu)設(shè)計，相比現(xiàn)有傳統(tǒng)離合摩擦機構(gòu)采用整個圓周面的滑動摩擦力作為打滑保護的離合摩擦力輸出，本發(fā)明通過所述凹凸結(jié)構(gòu)使得所述彈性變形部與離合用周面之間的抵接更穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)整個離合機構(gòu)的離合摩擦力輸出更加穩(wěn)定可靠，而且保證摩擦失效時間相對持久，解決了傳統(tǒng)離合摩擦機構(gòu)輸出摩擦力不穩(wěn)定且摩擦失效時間短的技術(shù)問題。同時，本發(fā)明還可以實現(xiàn)不同級別大小的摩擦離合的需求，應(yīng)用范圍更加寬廣，進一步解決了傳統(tǒng)離合摩擦結(jié)構(gòu)無法根據(jù)不同級別大小的摩擦離合的需求進行調(diào)節(jié)的技術(shù)問題。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種齒輪箱用離合機構(gòu)，其包括：

上旋轉(zhuǎn)部件，其具有筒體部、形成在所述筒體部的上齒輪部；

下旋轉(zhuǎn)部件，其具有與所述筒體部的離合用周面在徑向上彈性接觸的多個彈性變形部；

其中，所述彈性變形部與所述離合用周面之間相對設(shè)置有凹凸結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明提供的所述的齒輪箱用離合機構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，所述凹凸結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述離合用周面且沿其周向排布的凹部和設(shè)置在每一所述彈性變形部的卡臺，所述凹部之間形成凸部。

作為本發(fā)明提供的所述的齒輪箱用離合機構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，每一所述彈性變形部設(shè)置有一個或兩個以上的所述卡臺。